本文档详细介绍了FastDDS的XML配置文件的使用，包括创建、加载和应用配置文件，以及DomainParticipant、DataWriter、DataReader等配置。还提供了解析预定义XML配置文件、修改配置、传输描述符和日志配置的示例。FastDDS允许通过XML定义DDS实体的QoS，并提供了多种加载和应用配置的方法，使得动态类型配置和传输安全配置更加灵活。
XML配置文件
eProsima Fast DDS允许加载XML配置文件，每个文件包含一个或多个XML配置。除了用于加载用户XML文件的API函数外，Fast DDS还尝试在初始化时定位和加载多个XML文件。Fast DDS提供以下选项：
- 加载位于当前执行路径中的名为DEFAULT_FASTRTPS_PROFILES.XML的XML文件。
- 加载一个XML文件，该文件的位置是使用环境变量FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_file定义的（请参阅FASTRTPS-DEFAULTPROFILES_file）。
- 直接从类的定义中加载配置参数，而无需在工作目录中查找DEFAULT_FASTRTPS_PROFILES.xml（请参见SKIP_DEFAULT_xml）。
- 直接将XML作为字符串数据缓冲区加载。
XML配置文件由唯一名称定义，该名称用于在创建实体、Trasport配置或DynamicTypes定义期间引用XML配置文件。
这两个选项都可以补充，即可以加载多个XML文件，但这些文件不能具有相同名称的XML配置文件。本节介绍如何使用XML配置文件配置DDS实体。这包括对每个XML配置文件可用的所有配置值的描述，以及如何创建完整的XML文件。
创建XML配置文件
一个XML文件可以包含多个XML配置文件。这些XML配置文件在<dds>元素中定义&#x
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