RTI DDS的xml说明

RTI DDS使用的xml有几种类型。

• 录制和播放程序使用的xml。
  • 指定topic， domain，存放文件名等。
• 用于建立DDS各种对象的配置文件。比如datawriter，paticipant等
  • 根目录是<dds>
    • <domain_library>
    • <domain_participant_library>
    • 等
  • 所有DDS对象的参数都可以在这里先配置好，然后使用find_xxx类似的函数可以直接用配置文件生成对象
  • library下面代表有很多和library同类型的配置，每种配置都有个名字。
• 用于设定qos
  • <qos_library>下面的内容，也属于<dds>的一部分
  • 分别设置各种read，write的收发规则。比如缓存多少，什么情况出现的时候怎么处理。
  • library下面是不同的qos配置<qos_profile>
  • <qos_profile>下面再分别配置paticipant，datawrite和dataread的属性