1、简介
Eclipse Cyclone DDS项目旨在实现OMG DDS核心标准,即:
- Data Distribution Service (DDS)
- DDS Interoperability Wire Protocol (DDSI-RTPS)
- DDS Security (DDS-SECURITY)
- Extensible and Dynamic Topic Types for DDS (DDS-XTypes)
最终的目标是遵守上述OMG标准的最新版本。Cyclone DDS目前支持DCPS AP