Fast DDS（1）快速入门

最新推荐文章于 2024-09-20 11:49:02 发布
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分类专栏： FastDDS 文章标签： DDS FastDDS RTPS 什么是DDS DDS是什么
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本文介绍了Fast DDS，一种基于数据为中心的通信协议DDS的实现。DDS是发布-订阅模型，包括发布者、订阅者和主题等核心概念。RTPS是支持DDS的实时通信协议，通过UDP/IP等进行数据交换。Fast DDS提供了RTPSWriter和RTPSReader来处理数据的发送和接收。
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1 FastDDS快速入门

        本节定义了DDS和RTPS的概念。它还提供了一个关于如何编写简单的Fast DDS（以前叫Fast RTPS）发布/订阅应用程序的分步教程。

1.1 什么是DDS？

        数据分发服务（DDS）是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了实现数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口（API）和通信语义。

        由于它是一个以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用程序实体：发布实体，定义信息生成对象及其属性；订阅实体，定义信息消费对象及其属性；以及配置实体，其定义作为主题传输的信息类型，并创建具有其服务质量（QoS）属性的发布者和订阅者，从而确保上述实体的正确性能。

        DDS使用QoS来定义DDS实体的行为特征。QoS

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【 eProsima Fast DDS】（1）DDS的规范介绍
gongdiwudu的专栏
03-16 6552
ROS2是基于DDS实现的，然而DDS到底是啥？如果不用ROS2，单独用DDS实现一项工程可能吗？似乎DDS是个神秘的存在，但是，也能找到一些资料，其深度未必深刻，但是知道一些总是有益的。本文将介绍一些C++的库实现，使DDS更加清晰。
Fast DDS：高效通信中间件的基础概念与通信示例
ArqLoop的博客
09-19 230
上述示例代码中，发布者创建了一个主题为"SensorTopic"的主题和一个数据写入器（DataWriter），将SensorData数据发布到主题上。订阅者创建了与发布者相同的主题和数据类型，并创建了一个数据读取器（DataReader）和一个监听器（Listener），用于接收来自主题的数据。通过定义数据类型、创建发布者和订阅者，并使用相应的数据写入器和数据读取器，可以实现数据的快速、可靠传输。下面是一个基于Fast DDS的简单通信示例，包括一个发布者和一个订阅者，用于传输SensorData数据。
DDS参考手册中文版
06-09
显示文件新增加的键字： 显示文件增加了下列键字： CSRINPONLY（光标移至仅输入位置） HLPSHELF（帮助书架） MOUBTN（鼠标按键） PSHBTNCHC（按钮开关字段选择） PSHBTNFLD（按钮开关字段） SFLCHCCTL（子文件选择控制） SFLMLTCHC（子文件多项选择表） SFLRTNSEL（子文件返回选择） SFLSCROLL（子文件上卷） SFLSNGCHC（子文件单项选择表） VALNUM（有效数字） WDWTITLE（窗口标题） WRDWRAP（字卷） 这些键字在第三章“显示文件”按字母顺序来讲述。 加到DBCS设备中一些新的显示文件键字（具有调用日语DDS的能力）： 下面键字加到显示文件中： GRDATR（坐标属性） GRDBOX（坐标框） GRDCLR（坐标清除） GRDLIN（坐标行） GRDRCD（坐标记录） 这些键字在附录E中以字母顺序来讲述。 以下新的键字加到系统内部通讯功能文件中： PRPCMT（准备落实） RCVROLLB（接收返回响应指示器） RCVTKCMT（接收取落实响应指示器） TNSSYNLVL（转换同步级） 这些键字在第五章“系统内部通讯功能文件”中以字母顺序讲述。 下面键字加到DBCS文件中： CNTFLD（续行项字段） 这个键字在附录E中讲述。 以下是显示文件中修改过的键字： EDTWRD（编辑字） MLTCHCFLD（多项选择字段） MNUBAR（菜单项） PULLDOWN（下拉菜单） RTNCSRLOC（返回光标位置） SFLEND（子文件结束） SFLRCDNBR（子文件记录号） SFLSIZ（子文件大小） SNGCHCFLD（单项选择字段） WINDOW（窗口） 这些键字在第三章“显示文件”中以字母顺序讲述。 以下是打印文件修改过的键字： GDF（图形数据文件） OVERLAY（复盖） PAGSEG（页段） 这些键字在第四章“打印文件”中以字母顺序讲述。 系统内部通讯功能文件修改过的键字： SYNLVL（同步级） 这个键字在第五章“系统内部通讯功能文件”中讲述。 需在打印设备描述中有AFP(*YES)的键字： 对于V3R1，这种先进功能的打印系统（AFP）是做为OS/400中称作打印服务设备/400（PSF/400）的独立部分定购的。为了能够打印特殊值的某些键字所规定的值，需要PSF/400。这些键字在4.2中讲述。
FASTDDS和ZeroMQ
最新发布
远方雪的专栏
09-20 689
（原名Fast-RTPS）是一种基于DDS（Data Distribution Service）标准的实现，由eProsima开发。它是一个开源的中间件，专为高性能分布式系统设计，广泛应用于机器人、航空航天、医疗等领域。FastDDS支持多种通信模式，包括发布/订阅、点对点等，并提供了灵活的QoS（Quality of Service）策略来满足不同应用的需求。
Fast DDS入门一、Fast DDS介绍
咸鱼爱幻想的博客
02-11 8326
Fast DDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。Fast DDS库提供应用程序编程接口（API）和通信协议，用于部署以数据为中心的发布-订阅（DCPS）模型，目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。为了满足这些要求，它使用了类型化接口，并依赖于一个多对多的分布式网络范例，该范例巧妙地允许将通信的发布方和订阅方分离。Fast DDS包括：DDS API实现。
fastdds的快速使用
neuzhangno的博客
11-09 3016
fastdds的入门级用例并使用
eProsima Fast DDS Documentation翻译
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
11-22 851
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快速掌握Fast DDS：HelloWorld示例程序入门
本示例程序为Fast DDS的入门级示例，命名为HelloWorldExample，其目的是为了让初次接触Fast DDS的开发者能够快速理解如何使用Fast DDS进行基本的数据发布和订阅操作。通过这个示例，开发者可以学会以下几个关键知识...
Fast DDS示例程序HelloWorldExample
02-19
在Fast DDS中，HelloWorldExample是一个基础示例，用于帮助开发者快速理解和入门DDS的使用。这个示例展示了如何创建一个简单的发布者和订阅者，通过DDS交换“Hello, World!”的消息。 首先，我们需要下载并解压...
快速入门FASTRTPS用户手册：体系架构与数据结构详解
- **搭建第一个应用**：通过实际示例，引导读者设置开发环境并编写第一个使用Fast RTPS 的应用程序，以便快速上手。 3. **实现规格**： - **系统架构**：详细解释了Fast RTPS 的内部组件和它们之间的交互，包括...
Fast DDS 深入理解，吐血整理
天道酬勤
12-21 1万+
fastdds详细介绍
Fast DDS 介绍与使用
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拖拉机日记
01-31 2万+
​在上一篇中，我们介绍了DDS，eProsima的Fast DDS是DDS规范的C++实现，Fast DDS的前称是Fast RTPS，目前ROS2将Fast DDS作为默认的DDS中间件实现。Fast DDS主要包括以下内容： DDS API DDS采用的通信模型是一种多对多单向数据交换，其中产生数据的应用程序将数据发布到属于使用数据的应用程序的订阅者的本地缓存。信息流由负责数据交换的实体之间建立的服务质量(QoS)策略来控制。 作为一个以数据为中心的模型，DDS建立在所有感兴趣的应用程序都可以访问
【C++】DDS：FastDDS环境配置与使用示例
DevFrank的博客
03-18 5047
FastDDS环境配置与使用示例
通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例
frank 的专栏
04-10 1万+
从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。 1. 什么是 DDS ? DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和 API 标准，它将系统的组件集成在一起，提供业务和任务关键型物联网 (IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和
FastDDS-1.开始
zhangzl419
02-27 1788
FastDDS的快速开始，通过本文能够快速了解fastdds的使用方法。
FastDDS 源码剖析：FastDDS 概述
阿呆的隐秘角落
07-03 1730
FastDDS 是一个高性能、可扩展的开源实时传输层协议（RTPS）实现，由 eProsima 公司开发。它遵循 OMG（对象管理组织）的 Data Distribution Service（DDS）标准，这是一种面向消息的中间件，支持实时、高效、可靠、可扩展的数据通信。FastDDS 是一种发布/订阅（pub/sub）通信模型的中间件，主要目标是为分布式系统提供高效、可靠的实时数据交换。发布者（publisher）负责生成数据，而订阅者（subscriber）负责在需要时接收数据。
机器人开发--Fast DDS
天道酬勤
06-20 2224
数据分发服务DDS，Fast DDS是实现该协议厂商之一。
FastDDS-源码编译&安装&测试
生活不止眼前的苟且
02-07 7124
大家好，我是小鱼，今天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。 FastDDS和普通ROS包一样，有二进制安装、源码编译、Docker三种安装方式。 因为官方把二进制和Docker放到了官网 而且要填写个人信息才能下载 而且下载速度超级超级慢 而且不方便观摩源码 所以小鱼带你一起从源码进行安装。 本来想做成一键安装的，省的大家敲脚本了！！ 但是绝对不能惯着，让大家多复制粘贴一下（其实是为了凑文章字数），小鱼就带大
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