Assertion failed: (reinterpret_cast<size_t>(array) & 0xf) == 0 && "this assertion is explained here: " .....
file k:\eigen\eigen\src/Core/DenseStorage.h, line 69
解决方案:
http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicUnalignedArrayAssert.html
简要说明,报错一般
1. 有 eigen3的对象作为struct的成员
2. STL容器
3.通过传值传递eigen3对象
4.编译器设计了不合适的数据对齐
如果遇到
#define EIGEN_DONT_ALIGN_STATICALLY
或者
#define EIGEN_DONT_VECTORIZE
#define EIGEN_DISABLE_UNALIGNED_ARRAY_ASSERT
关闭Vectorize不管用时候,可以参考下面的文章。这个貌似是一个BUG? 据说这个宏在develop branch里面是有效的。
http://comments.gmane.org/gmane.science.robotics.ros.user/8505