EIGIN 对齐错误

最新推荐文章于 2023-06-28 20:26:21 发布
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分类专栏： 日常bug记录 文章标签： Eigen库 矩阵未对齐 内存对齐 错误修复 数值计算
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010949023/article/details/121563654
版权

my_program: path/to/eigen/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:44:
Eigen::internal::matrix_array<T, Size, MatrixOptions, Align>::internal::matrix_array()
[with T = double, int Size = 2, int MatrixOptions = 2, bool Align = true]:
Assertion `(reinterpret_cast<size_t>(array) & (sizemask)) == 0 && “this assertion
is explained here: http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnalignedArrayAssert.html
READ THIS WEB PAGE !!! ****”’ failed.
解决方式 参见官网
https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicUnalignedArrayAssert.html

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Eigin学习笔记
yfszzx的专栏
08-29 1061
最近在进行自己的AI_bricks项目，需要用到cpu的矩阵运算库。 可以考虑的几个库有：MKL,OpenBlas，Eigin。 在犹豫选哪个库时，正好看见这样一篇文章: http://www.leexiang.com/the-performance-of-matrix-multiplication-among-openblas-intel-mkl-and-eigen 比较了三个库的矩阵乘
Eigen各类的问题。Eigen unaligned array assert
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在做深蓝学院VIO课程第一期的第六次作业时，助教给的代码运行会报错如下 Assertion failed: (reinterpret_cast(array) & 0xf) == 0 && "this assertio n is explained here: " "http://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/group__TopicUnali...
[Eigen中文文档] 对未对齐数组断言的解释
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首先，需要找出自己的代码中触发此断言的位置，乍一看，错误消息看起来没什么用，因为它指向的是 Eigen 中的一个文件。对象](#3.13.2 固定大小的可向量化Eigen对象) 和 [包含Eigen对象的结构体](#3.13.3 包含Eigen对象的结构体) 都会出现此问题。对象](#3.13.2 固定大小的可向量化Eigen对象) 必须在正确对齐的位置创建，否则寻址它们的 SIMD 指令将崩溃。那么需要阅读这篇文章：[包含Eigen对象的结构体](#3.13.3 包含Eigen对象的结构体)。
slam14讲-ch5问题记录-READ THIS WEB PAGE failed
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slam14讲-ch5问题记录-" **** READ THIS WEB PAGE !!! ****"’ failed 问题描述 Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = double; int Size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]: Assertion `(internal::UIntPtr(eigen_unali
eigen交叉编译段错误例子及解决
沧海一帆的专栏
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https://github.com/rubengooj/pl-slam/commit/2a62192a5fc0e2071f6976379c474b7ebfc90e33 https://blog.csdn.net/HUAJUN998/article/details/54311561#commentBox https://www.cnblogs.com/flyinggod/archive/2004/01/13/13433452.html https://blog.csdn.net/wojiushixiangs
[Eigen中文文档] 扩展/自定义Eigen（三）
最新发布
淋曦的进击手记
06-28 281
在大多数情况下，可以通过使用自定义一元或二元函数避免使用自定义表达式，而极其复杂的矩阵操作可以通过零元函数(nullary-expressions)来实现，如前一页所述。当循环矩阵是从给定复杂表达式的向量构建时，获取此条目可能实际上并不容易，因此我们使用对应于该向量的评估器。我们希望编写一个函数 makeCirculant，在给定第一列的情况下，它返回一个表示循环矩阵的表达式。循环矩阵是每列与左边的列相同的矩阵，只不过它循环向下移位。如果这是一个动态大小向量，则循环矩阵的大小在编译时是未知的。
eigin 欧拉角转换
01-08
欧拉角转其他 初始化欧拉角(Z-Y-X，即RPY, 先绕x轴roll,再绕y轴pitch,最后绕z轴yaw) Eigen::Vector3d ea(0.785398, -0, 0);  欧拉角转换为旋转矩阵  Eigen::Matrix3d rotation_matrix3;  rotation_matrix3 = ...
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eigin库怎么分块给矩阵赋值
06-15
eigen库中可以使用block()函数来对矩阵进行分块，并进行赋值操作。例如，对于一个4x4的矩阵A，可以使用以下代码对其进行分块赋值： ``` #include using namespace Eigen; int main() { Matrix4f A;...
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在程序中使用了这样的容器 std::vector p;由于Eigen自身分配空间方法与stl空间分配的问题，在执行push_back()操作时，有时会弹出如下的错误信息，并导致程序崩溃。 Assertion failed: (reinterpret_cast(array) & 0xf) == 0 && "this assertion is explained here: " "http://e
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