系统动力学基础

刘润:现实世界中的系统变化万千,所有的系统,抽象来看,除了“要素”,就是“要素”之间的四种“连接关系”:因果链、增强回路、调节回路,和滞后效应;而“要素”在这4种连接关系的作用下,也会持续变化,这时就被赋予了一个新名字叫:变量

变量,因果链,增强回路,调节回路和滞后效应,共同组成了系统,研究系统据此结构的变化,就是系统动力学。

对应工程学中的思路,系统在微观上看,就是一个变量变化,导致另外一个变量变化,通过设计使变化能够达到预期目标,就是一套可行的系统。比如水量调节系统,温度调节系统,平衡车系统,速度控制系统,按轨迹追踪系统,定位跟踪系统等等。

一个变量导致另外一个变量变化,如果说叫“直接影响”,说起来就有数值上的不同,也有时间上的不同。

数值上的不同,或加或减,根据瞬时量产生的效果,又分为线性和非线性。

时间上的不同,或即刻生效(受光速限制),或延时后生效,或随着时间慢慢生效,最后一种又分为按照时间的线性生效和非线性生效。

增强回路和调节回路,其实是“直接影响”这种基本单元两种体现形式,只不过影响产生了回路,加上延时,系统才能生生不息的运行下去。

如果没有形成回路,变量的变化会导致确定的结果,系统就无法形成系统,就成了计算器。

 

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