2015年11月_皮熊

原创 robot app

https://github.com/Atom-machinerule/Atoms_qbo_apps.gitppeix:fuerte_workspace$ cd sandbox/ppeix:sandbox$ lsAtoms_qbo_apps lsd_slam qbo_joint_odom rgbd_launchdepthimage_to_laserscan

2015-11-24 09:22:45 1068

原创 arduino ide找不到目标文件

arduino ide编译之后，找不到hex和elf文件。当想使用avrisp烧写的时候，很不方便。解决办法: 关闭ide，找到preference.txt 添加build.path=d:\xxx 等这样的目录，重新开启ide即可。Arduino 提取hex http://see.sl088.com/wiki/Arduino_提取hex整个过程关闭Arduino I

2015-11-21 22:37:49 4740

原创 avrisp mkii问题

ide中using programmer就是使用isp下载器，但前提是你需要先有ide支持的下载器.一般而言，arduino板的卖家都会把每块板的bootloader都烧好后再出售，这样买家直接收到板后就能够把自己在arduino IDE中编写的程序借助PC的USB口来下载到arduino单片机内。当然，下载bootloader是需要借助于外部下载器的，可支持的下载器不少，基中比较具有

2015-11-21 22:30:20 5549

原创 apache2.2 apache2.4

httpd-2.2.x(prefork)httpd-2.4.x(event) 编译时可以使用--with-mpm=prefork手动指定其使用preforkPHP官方推荐httpd使用prefork(php能更稳定地运行),而不是线程化的worker和event,httpd-2.4.x默认使用线程化的event作为mpm.Linux上很多PECL库都是非线程安全的,libphp

2015-11-19 16:53:13 922

原创 linux内存文件系统

写文件时,太耗内存的话,可以使用dma拷贝.或者使用内存文件系统的方式.但首先要搞清楚一点，正常的文件操作,多久会真正保存到磁盘中去呢? 参考浅谈Linux系统写磁盘机制 http://blog.sina.com.cn/s/blog_96757e4b01011b1n.htmlLinux内核为了达到最佳的磁盘操作效率，会把需要写入到磁盘的数据现在内存中缓存起来，在合适的时候才真正写

2015-11-18 22:56:18 656

转载 Ubuntu 12.04 安装配置 Apache2

Ubuntu 12.04 安装配置 Apache2Apache2安装1 我们使用root账户进行安装，首先切换到root账户,输入命令：　　sudo su2 安装 Apache2　　apt-get install apache2在浏览器输入你服务器ip地址列入,如http://10.103.30.201。查看Apache2是否工作，如果显示(It works!)

2015-11-18 22:39:24 361

原创初次使用图片搜索

今天在看到mip机器人的时候,顺便看到了履带机器人承载手机的图片.知道自己见过这个产品,但不晓得叫什么名字,甚是遗憾.试试图片搜索.搜先截屏,然后圈定屏幕中的图片中感兴趣的部分.果然一下子就搜到了这个产品. 整个过程非常让人满意.!!!!!!这就是生产力.固态硬盘:固态硬盘由于其多块FLASH闪存芯片组成的RAID 0阵列，所以其优势在于读取多处小数据，体现在开机等操作中，这正是其

2015-11-18 22:38:56 3374

原创二轮自平衡车

>2013年基于STM32的二轮自平衡电动车系统研制赵智由于中国城市环境多半是地狭人稠的状态,并且随着人们生活节奏日益加快以及科技的进步,机动车辆也是越来越多,停车问题越来越难,交通越来越堵,同时我们还面临着日益严峻的环保问题,这使得我们必须寻求新的代步交通工具,它必须具有轻便、灵活、体积小、停车方便并且易于操控等优点。因此本论文重点对体积小、操作灵活又环保的二轮自平衡电

2015-11-18 21:52:06 5630

原创 ros package source code path

pathfinderviewfinderhttps://github.com/Atom-machinerule/OpenQbo.gitnavigation https://github.com/ros-planning/navigation.githttps://github.com/ros-drivers/openni2_launch.githttps://github.

2015-11-16 10:45:14 1101

原创主板选型

第四代i系列，工艺22nm、核心架构Haswell、接口LGA1150；　　第三代i系列，工艺22nm、核心架构Ivy Bridge、接口LGA1155；　　第二代i系列，工艺32nm、核心架构Sandy Bridge、接口LGA1155；intel每一代i系列CPU中，都有i3、i5、i7，分别对应低端、中端、高端；代数划分，同一代的i3、i5、i7都是相同的工艺、架构、接口，不

2015-11-16 10:21:18 700

原创开源机器人操作系统——ROS 简介和目录

目前，ROS(robot operating system)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写

2015-11-16 09:57:07 6335

原创固件单板缺陷改进点

第一版head board:1. FT2232的重要引脚未连接正确。修改如下：FTDIpin16 串1K to U7 pin2 即RX0pin17 串1k to U7 pin3 即TX0pin21 串100nF to U7 pin1 即RESETbase board:1.ISP接口的RESET引脚未有效连接到ATMEGA1280的RE

2015-11-16 09:55:08 377

原创动力电池随想

电源设计运动控制设计运动规划服务器软件大数据分析江海股份充电桩超级电容18650电芯, 18直径.65长度.0表示圆柱型. 特斯拉使用了7124节18650电池.对于24AH电池来说，2c放电电流为48A,0.5C放电电流为12A。说到2c,指放电速率,也就是电流.乘以电池容量就是电流.参数: 比能量 WH/kg

2015-11-12 22:41:59 713

ppp2006的专栏