在使用pypcd库的时候报错,module 'pypcd' has no attribute 'PointCloud'
包括网上找到的代码示例都无法运行
示例依然会报错
Exception has occurred: AttributeError
module 'pypcd' has no attribute 'PointCloud'
解决方法为 from pypcd import pypcd ,而不是直接import pypcd
即可正常运行
文中代码示例来源:点云处理——将激光雷达数据投影到二维图像 - 知乎