liunx系统下安装PCL出现的一些问题

Ubuntu下安装以下的库或多或少都会有些安装不上去。这里写一个新方法处理这样的问题。

$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk 
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$ sudo apt-get install cmake  

$ sudo apt-get install g++  

$ sudo apt-get install libboost1.55-all-dev  

$ sudo apt-get install libeigen3-dev  

$ sudo apt-get install libflann-dev  

$ sudo apt-get install python  

$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev  

$ sudo apt-get install libudev-dev  

$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk  

$ sudo apt-get install freeglut3-dev  

$ sudo apt-get install doxygen  

$ sudo apt-get install graphviz  

$ sudo apt-get install libpng12-dev  

$ sudo apt-get install libgtest-dev  

$ sudo apt-get install libxmu-dev  

$ sudo apt-get install libxi-dev  

$ sudo apt-get install libpcap-dev  

$ sudo apt-get install libqhull-dev  

$ sudo apt-get install libvtk5-qt4-dev  

$ sudo apt-get install python-vtk  

$ sudo apt-get install libvtk-java

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直接输入$ sudo apt install libpcl-dev  ，大约大约800M，安装完就可以用了