ubuntu 误删除 /opt/ros

在修复其他问题时，使用命令sudo rm -r 误删除了opt目录下的ros。

接下来启动roscore发现没有ros可用

小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

然后重新使用鱼香ROS进行ros安装，但是一键安装过程始终报错。需要我反馈到社区。

根据排查可能是一些库和残留数据导致一键安装无法正常使用。

现在提供一种解决方案：

使用命令将ros的残留全部删除

sudo apt-get purge ros-*

sudo apt-get autoremove

然后重新再次使用鱼香ROS的一键安装即可