在Octree场景下的多层次node包围盒问题

最新推荐文章于 2023-12-28 14:32:58 发布

ProgramRookie

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分类专栏：工作之前的记忆几何数学图形图像文章标签： iterator object merge string

本文链接：https://blog.csdn.net/programrookie/article/details/4567364

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在使用Octree场景时，遇到一个问题，即通过OSMLoader导入的模型节点无法利用子节点更新包围盒。Ogre源代码中的_OctreeNode类在更新包围盒时不考虑子节点，导致无法通过_getWorldAABB获取rootNode的大小。为解决此问题，自定义了一个函数CalculateNodeBounds，递归遍历所有子节点，合并它们的世界坐标轴对齐包围盒，从而计算出rootNode的有效包围盒。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这两天遇到了一个问题(毕竟接触ogre不久,可能问题比较弱智哈),由于我把模型用OSMLoader的演示方法导入,它具体是通过一个场景(.osm文件)导入后,将其中的子模型分别用一个node保存,如果你提供了一个node(暂订叫rootNode),那么所有的子模型node都会添加rootNode下.

这样本来也很没有问题,毕竟如果我用.osm导入一个大场景,为了处理碰撞,我肯定要把各个子模型分散到不同的node下,但是在Octree场景下,问题就来了,请看ogre源代码:

//same as SceneNode, only it doesn't care about children...
void OctreeNode::_updateBounds( void )
{
mWorldAABB.setNull();
mLocalAABB.setNull();

    // Update bounds from own attached objects
    ObjectMap::iterator i = mObjectsByName.begin();
    AxisAlignedBox bx;

while ( i != mObjectsByName.end() )
{

// Get local bounds of object
bx = i->second ->getBoundingBox();

mLocalAABB.merge( bx );

        mWorldAABB.merge( i->second ->getWorldBoundingBox(true) );
        ++i;
    }

//update the OctreeSceneManager that thing