Jetson平台raw data格式

在TX2和Xavier平台上，10 bit depth和12 bit depth的raw data在内存中的存储格式是不符合V4L2标准的。它扩展了linux内核中的定义以支持这种情况，TY10、TY12、XY10和XY12是新增的类型。

Nano平台：

Depth	Bit order	FourCC	Enumerator
8	B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0	GREY	V4L2_PIX_FMT_GREY
10	0 0 0 0 0 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0	'Y10 '	V4L2_PIX_FMT_Y10
12	0 0 0 0 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0	'Y12 '	V4L2_PIX_FMT_Y12

TX2平台：

Depth	Bit order (X is undefined)	FourCC	Enumerator
8	B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0	GREY	V4L2_PIX_FMT_GREY
10	0 0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X X X	TY10	V4L2_PIX_FMT_TX2_Y10
12	0 0 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X	TY12	V4L2_PIX_FMT_TX2_Y12

Xavier平台：

Depth	Bit order (X is undefined)	FourCC	Enumerator
8	B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0	GREY	V4L2_PIX_FMT_GREY
10	0 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X X X X	XY10	V4L2_PIX_FMT_XAVIER_Y10
12	0 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 X X X	XY12	V4L2_PIX_FMT_XAVIER_Y12

在使用Jetson平台硬件抓取Image Sensor数据时尤为注意（要进行必要的移位操作）。