宏基暗影骑士|手机作为外接摄像头在noetic上运行yolov5|完全干货

宏基暗影骑士擎系列对于ubuntu的支持并不友好，连内部的摄像头都不支持，不过可以外接摄像头，于是为了方便，就想到了用手机作为外接摄像头，具体要求下载Droidcam

终端：运行如下命令

cd /tmp/
wget -O droidcam_latest.zip https://files.dev47apps.net/linux/droidcam_1.8.2.zip
# sha1sum: d1038e6d62cac6f60b0dd8caa8d5849c79065a7b
unzip droidcam_latest.zip -d droidcam
cd droidcam && sudo ./install-client
sudo apt install libappindicator3-1
sudo apt install linux-headers-`uname -r` gcc make
sudo ./install-video
sudo apt install v4l2loopback-utils v4l2loopback-dkms cmake nasm yasm pkg-config libgtk2.0-dev
sudo modprobe v4l2loopback
v4l2-ctl --list-devices

cd ~/Downloads
git clone https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo.git
cd libjpeg-turbo
mkdir build && cd build
cmake -G"Unix Makefiles" ../
make && sudo make install

sudo apt-get install adb

至此，ubuntu端的droidcam的安装到此结束

手机端需要在google play里安装DroidCam，手机需要通过开发者模式设置为允许usb调试

开始连接摄像头：

启动终端：

输入：droidcam

打开茄子即可看到图像

使用USB摄像头，出现VIDIOC_G_FMT error 22, Invalid argument这个错误

实际是launch文件配置错误

ls /dev/video*     查看自己的设备

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext    进一步确认自己相机参数  

<param name="pixel_format" value="yuyv" />   value根据自己的参数设置（小写）

然后roslaunch

最终可以看到自己的脸了

其余附件：

在一个ubuntu环境中可能有多个python环境，设置优先级如下

https://blog.csdn.net/m0_55986434/article/details/123410860

https://blog.csdn.net/qq_15985873/article/details/125387413

https://github.com/mats-robotics/yolov5_ros