Nvidia开源项目标分类检测、车道线检测等,针对pc主机端和nvidia-jetson边缘计算平台，实现了基于deepstream框架下的目标分类检测、车道线检测等，并配置了目标追踪

开源项目:Nvidia-deepstream
《DRR(deepstream-ros-robot)》
项目介绍：
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本项目针对pc主机端和nvidia-jetson边缘计算平台，基于deepstream框架进行加速推理搭建了yolov5、yolov7、Ultra-Fast-Lane-Detection等检测算法，实现了基于deepstream框架下的目标分类检测、车道线检测等，并配置了目标追踪、感兴趣区域等常用功能；将engine模型通过串行的方式进行运行，实现多种检测功能同时运行；通过c和c++混合编译的方式实现了ros通讯，更加有利于边缘计算的部署和工业项目落地，ros发送端通过c++发送，接收可以使用python或者c++读取数据。
功能特定点：
1.本项目提供从零入门的教程，可是实现从零到工业落地的项目完整方案。
2.项目逐步拓展中，后续会加入自主开发的deepstream插件；远程升级engine模型功能；kafka云端数据发送等功能；
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