Exception has occurred: ModuleNotFoundError No module named ‘omni.isaac.orbit‘

在尝试运行Python代码时,遇到了ModuleNotFoundError,具体为'omni.isaac.orbit'模块未找到。这个问题通常发生在尝试导入未安装或路径未正确配置的库时。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

python code add

import sys
sys.path.append("/home/nver/Documents/orbit/Orbit/source/extensions/omni.isaac.orbit")
# Copyright (c) 2022, NVIDIA CORPORATION & AFFILIATES, ETH Zurich, and University of Toronto
# All rights reserved.
#
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

### 解决 Python `ModuleNotFoundError` 错误:无法找到 'omni.isaac.lab' 模块 当遇到 `ModuleNotFoundError: No module named 'omni.isaac.lab'` 的错误时,通常意味着 Isaac Sim 或其相关组件未被正确安装或配置。以下是详细的解决方案: #### 配置 Conda 虚拟环境并激活 为了确保所有依赖项都被正确加载,在运行任何 Isaac Sim 示例之前应先设置好 Conda 环境。 ```bash conda activate isaaclab source /path/to/isaac-sim/setup_conda_env.sh ``` 上述命令会初始化必要的环境变量,并使特定于项目的包可用[^3]。 #### 运行 Setup Script 初始化环境 对于某些版本的 Isaac Sim,可能还需要额外执行一次环境准备脚本以确保所有必需库均已被导入到当前工作环境中。 ```bash source ~/.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2022.1.1/setup_python_env.sh ``` 此操作可以修复因缺少路径映射而导致的模块缺失问题[^1]。 #### 使用推荐的方式启动应用程序 为了避免潜在冲突以及简化流程,官方文档建议通过 Python 命令而非 shell script 来调用应用实例。 ```bash python path_to_your_script.py ``` 这种方法能够更好地兼容不同操作系统下的差异性处理逻辑[^2]。 #### 处理 AppImage 执行权限不足的情况 如果使用的是基于 Linux 平台的应用程序镜像文件,则需确认该文件具有可执行权限;必要时可通过如下方式赋予相应权利。 ```bash sudo chmod +x omniverse-launcher-linux.AppImage sudo apt install libfuse2 ``` 以上措施有助于排除由权限不足引发的一系列异常状况[^4]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

鼾声鼾语

感谢您的支持鼓励!

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值