simulink入门教程------------的模型搭建，使用状态机-最简单的教程，入门教程（推荐入门学习）

1，Matlab/Simulink基础了解(八)：Stateflow
https://zhuanlan.zhihu.com/p/295004388
2，Simulink代码生成： 简单状态机及其代码(推荐)
https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/125015771
chat的local变量一般是在modelexplorer里添加
local变量种初始话方法：
1，作为输入input
2，在chart的modelexplorer里的en里进行初始化，这里的P_Vel就可以
这是在一个大的statflow里，另外一个状态是可以的用这个Move的局部变量的，如果跳出去，就不能使用了，这里需要主义的是使用的local数据类型

3，在workspace里初始化，并且在chat的modelexplorer里声明，并继承workspace的类型，这种情况chart里声明的变量类型是参数类型，可以详细查看链接

一般我们在chart里直接定义local参数，然后内部声明一下初始化一下变量值，否则就需要把变量作为输入，或者在workspace里进行初始化，因为在chart的modelexplorer配置里的local变量是没有初始化的功能（chat的local变量一般是在modelexplorer里添加）
但是教程中是现在workspace里定义，然后再在chart里定义，这样是不是就可以进行标定状态机里的变量了呢，需要验证

3，Stateflow的数据对象（一）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/631517252
4，MAB建模规范-Stateflow状态机建模规范
https://zhuanlan.zhihu.com/p/514509938