在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误

最新推荐文章于 2025-02-09 20:24:05 发布
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分类专栏： Deepstream和Pytorch的疑难问题总结 文章标签： 机器人 目标检测 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/128793848
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roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch

命令的时候，rviz成功打开，但在屏幕的左侧，在fixed frame栏中出现了 unknown frame map

错误，这是，我们需要找到mbot_description功能包中的launch文件夹下面的launch文件，在文件中添加以下命令

<node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="link_name" args="0 0 0 0 0 0 map odom 0" />

保存以后，重新启动launch文件，此时发现原来的错误消除了，但机器人模型还是没有显示，这时我们在屏幕的左下方有一个add按钮，单击，添加robotmodel，确定以后，在屏幕左上方Globlal Options下Fixed Frame将其改为base_link后会发现图形正确显示了

rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 4245
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
关于Rviz的一些问题
MSUDU的博客
10-22 4424
ROS No transform from [sth] to [sth] Like this: No transform from [right_leg] to [base_link] 参考RViz keep saying "No transform from [front_left] to [base_link]"提到： I got it! It took me a whole day to ...
UR5机械臂仿真实例（二）moveit运动规划与gazebo仿真 [ubuntu20.04+ROSnoetic+gazebo11]
zhangarmy的博客
09-27 4152
UR5机械臂moveit运动规划与gazebo仿真
树莓派4B （Ubuntu 22.04） + Livox mid 360 激光雷达运行fast_lio （更新中）
Kwoking12的博客
02-09 1176
用树莓派驱动第一台外设！
Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist
weixin_60822173的博客
07-04 1522
在ROS中发布点云数据后，在rviz中报错Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist，原因是只在开始的时候。在每次发布时也需要对header.frame_id进行赋值。对header.frame_id进行赋值。
rviz出现Transform [sender=unknown_publisher]For frame [hokuyo_link]: Fixed Frame [map] does not exist
qq_41663016的博客
08-20 6430
这是因为本身建模的时候没有用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系，通俗来讲就是模型fixed frame与rviz的不匹配。 解决办法：修改Fixed frame（当前为map）为建模下的frame（这里是hokuyo_link） ...
Frame [/map] does not exist 以及mapping环节报错记录
zb0824zb的博客
02-05 1722
激光slam中运行mapping节点时解决error: ‘std::string_view’ has not been declared报错以及记录
调试rviz，并解决问题“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”
热门推荐
sunyoop的博客
12-14 3万+
调试rviz，并解决问题“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist” “For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”：看Global Options 当中的Fixed Frame ，是map。这是因为世界坐标定义成map，单独运行sensor 节点不会生成世界坐标，而传感器坐标laser找不到世界坐标，就定位不了自身的位置，从而报错。修改方法，只需要将世界坐标改成sensor的坐标las
Global status: error fixed frame [map] does not exist
u011304078的博客
10-21 3034
参考：https://stackoverflow.com/questions/52420672/ros-rviz-how-to-visualize-a-point-cloud-that-doesnt-have-a-fixed-frame-transfo
rviz-status erro Transform [sender=unknown_publisher] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no
禾烁的博客
02-09 2632
fix frame:map modifield to fix frame:relidar This is to change its coordinate system.
解决iframe中fixed失效的问题
05-31
在提供的压缩包文件 "iframe中fixed失效问题" 中，可能包含了具体的代码示例或演示页面，你可以直接打开查看这些案例，以更好地理解和应用上述解决方案。实际操作时，需要根据具体项目需求和限制选择合适的方法，...
如何固定Fixed frame
08-19
- *3* [在fixed frame栏中出现了 unknown frame map错误](https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/128793848)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":...
rviz可视化点云时找不到合适的frame报error
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rviz 不显示地图且报错：“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”
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rviz 不显示地图且报错：“Failed to transform from frame [/world] to frame [world]”
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
qq_49589440的博客
09-01 3062
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置
关于fixed frame【odom】does not exist的问题
weixin_51893491的博客
05-18 1921
在执行完roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch后，终端末端是否出现以下一段红色字体，若有，则此篇文章对你或许有用。 “ process has died [pid 5937, exit code 1, cmd /home/hua/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arbotix_driver __name:=arbotix __log:=/home/hua/.
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 解决办法
gls_nuaa的博客
07-31 2758
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist解决办法
ROS学习——rivz找不到地图，显示“No map received“
dongbab的博客
10-11 4627
我先首先搜索了一下该问题，确定了他们文中说的几点没问题后，只能去改上面的bug，结果修改后，一切就都好了！启动节点时的bug仅仅是一个节点重复启动的警告，很难把这个bug跟收不到map联系起来，如下图。
ROS导航包map错误
RedCrabe的博客
01-08 2176
检查代码后发现map_server需要订阅/scantopic，而自己写的topic的名字是/robot/laser/scan。在使用ROS的导航功能包时，发现机器人人始终和地图位置不对应。将/robot/laser/scan名字改为/scan即可。需要将全局和局部代价地图总的“/”删除。启动导航功能包后，提示坐标转换错误。出现找不到激光topic错误。此时导航功能包正常运行。
unknown frame map
最新发布
04-03
### 关于未知框架映射（Unknown Frame Map）的解释 在编程上下文中，“frame map”通常指的是用于管理不同计算框架之间的转换机制。例如，在深度学习领域中，可能需要支持多个不同的框架（如PyTorch或TensorFlow）。如果遇到“unknown frame map”的错误提示，则表明当前程序无法识别所指定的框架映射。 #### 错误原因分析 1. **未定义框架参数** 如果 `framework` 参数未被正确定义或者传递了一个不合法的值（既不是 `"pt"` 也不是 `"tf"`），则可能导致此问题的发生[^1]。 2. **依赖库缺失** 即使指定了正确的框架名称，但如果对应的框架尚未安装（例如缺少 PyTorch 或 TensorFlow 的安装包），同样会引发类似的错误。 3. **逻辑实现中的缺陷** 在某些情况下，可能是由于代码内部对于特定条件下的分支处理不当造成的。比如当输入点不在肢体范围内时返回零的操作可能会触发异常情况[^2]。 #### 解决方案建议 为了有效应对上述提到的各种可能性，可以从以下几个方面入手解决问题： - 验证传入函数调用处设置好的默认值是否合理； - 检查环境中是否存在必要的第三方软件组件及其版本兼容性状况； - 审核源码里关于特殊情形下行为的规定是否有遗漏之处。 以下是针对如何验证并修正潜在问题的一个简单示例脚本： ```python def validate_framework(framework): supported_frames = ["pt", "tf"] if framework not in supported_frames: raise ValueError(f"Unsupported framework '{framework}'. Please choose from {supported_frames}.") validate_framework("invalid") # This will throw an error due to unsupported value. ``` 通过运行此类效验过程可以帮助快速定位具体哪一部分配置出现了偏差从而采取相应措施加以调整优化直至完全消除该类告警现象为止。
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