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本文介绍了如何使用Python来实现ROS（Robot Operating System）节点，包括编写简单的消息发布器和订阅器。通过这两个组件，可以在ROS环境中进行节点间的通信。无论是通过rosrun命令还是直接运行Python3脚本，都能执行这些节点。
用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)
圆圈是节点、中间的chatter是话题
可以用rosrun运行，也可以用python3 直接运行
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