Unity3D-限制3D物体的旋转角度

在做项目时，很多时候可能需要做旋转功能，这个很简单，直接使用Rotate方法即可，如果在加上一个限制旋转角度，可不是简单的判断下角度就可以了。在Unity中，角度在它内部是用四元数表示的，这个我也弄不清楚，所以，在面板展示和你实际打印出来的localEulerAngles不一样！！可能你只是想改变x的角度，但是你转着转着可能看到变成x，y，z三个值都变了。

之前在网上看到一个解决方案，说是拿取localEulerAngles之后，对角度做一个变化：

float CheckAngle(float value){
	float angle = value - 180;
	if (angle > 0){
		return angle - 180;
	}
	return angle + 180;
}

这个虽然可以解决部分问题，但是我这里还是遇到了一个很奇特的问题，有时候突然变成反向的了。

我自己加了一个方法：

float angle = 0;
        Vector3 axis = Vector3.left;
        rotateXAnim.localRotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);

这个可以得到某一个轴的角度，然后在根据axis的方向，就能得到实际的角度

angle = CheckAngle(angle*axis.x);

        if (angle > 90){
            angle = 90;
            rotateXAnim.localEulerAngles = new Vector3(angle, 0, 0);
        }else if (angle < -90){
            angle = -90;
            rotateXAnim.localEulerAngles = new Vector3(angle, 0, 0);
        }

结合起来，也能解决大部分问题。

可是，今天又出现一个奇怪问题，就是我前面说的，突然变成反向的角度，而且只有第一次出现，之后旋转都是正常的。

思来想去，最后想到一个曲线解决方案：

我们在初始化物体时，是知道物体的旋转角度的，那么我们就可以存储一个临时的欧拉角度，在需要旋转角度时，直接用这个临时的欧拉角度进行计算，计算得到结果之后，直接先判断角度是否超过我们给定的值，这样就不用经过四元数那一层计算了，那么也就不会出现万向锁和我上面说的问题了。

void MapRotating(Vector3 tempPosition){
		Vector3 tempAngle = Vector3.zero;
		tempAngle.x = tempPosition.y * 15f / scaleTrans.localScale.x;
		tempAngle.y = -tempPosition.x * 15f / scaleTrans.localScale.x;
		nowRotate += tempAngle;
		nowRotate.x = ClampAngle(nowRotate.x, -90, 90);
		SetNowRotValue(nowRotate.x, nowRotate.y, true);
	}
	static float ClampAngle(float angle, float min, float max) {
        if (angle < -360){
            angle += 360;
        }
        if (angle > 360){
            angle -= 360;
        }
        return Mathf.Clamp(angle, min, max);
    }

哈哈，想问题真的进入到一个思维死角里面去了，反而忘记后面这个最简单的方式了-