rosdep update失败解决办法(亲测有效)

最新推荐文章于 2024-01-30 02:42:02 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/pzslongyutianxia/article/details/119873303
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本文档介绍了如何使用sudo命令在Ubuntu系统中安装python3-pip和6-rosdep，以及如何通过sudo 6-rosdep开启工具并执行rosdep update，确保ROS在国内环境下能顺利更新。
摘要由CSDN通过智能技术生成

注意事项：前三条命令必须在最前面加上sudo才能有效

1.sudo apt-get install python3-pip
安装python的pip包管理工具
在这里插入图片描述

2.sudo pip3 install 6-rosdep
或者指定python版本的pip进行安装，命令如下:sudo python3 -m pip install 6-rosdep
注：这个功能能够将国外的ros下载源转移到过国内的镜像进行更新
在这里插入图片描述
3.sudo 6-rosdep开启这个工具
在这里插入图片描述

4.rosdep update
在这里插入图片描述
之后就可以正常的rosdep update了！！！

风华同学
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ros2/ros安装ros-dep||rosdep init错误(建议查看最新文章）
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
12-09 1092
如果使用上述代码将会摧毁整个系统，不重装系统反正我是搞不定啊，因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble，这个软件识别版本都是错的。
解决ROS的rosdep update错误问题
08-24
Ubuntu18.04/Ubuntu20.04 安装ROS的rosdep update错误问题 下载rosdep.zip 把压缩文件解压到/opt文件夹下 修改命令sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py 把68行...
ROS学习
qq_44852180的博客
02-27 434
执行rosdep update报错：rosdep找不到命令
【学习记录】采用6-rosdep工具修改解决 “rosdep update time out“ 问题
larrydong的博客
10-30 591
记录：解决rosdep update时的time out问题
树莓派4B安装Ubuntu18.04 ROS Melodic及初始化rosdep报错解决
XHN的博客
07-14 1112
主要包括： 1.树莓派4B安装Ubuntu18.04 server版本及ROS Melodic 的步骤 2.初始化rosdep报错的解决方法
rosdep问题的新办法
drzhcs的博客
04-29 578
终端程序中依次执行如下三条指令： sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install 6-rosdep sudo 6-rosdep 然后继续按照官方步骤操作即可。 以上如果第一步出错，则试试先sudo apt-get update一下 来源：B站“六部工坊”：【六部工坊】ROS机器人操作系统_零基础_轻松上手_入门教程_哔哩哔哩_bilibili ...
解决rosdep update问题
04-28
总的来说，解决`rosdep update`问题需要对ROS环境有深入的理解，并且要有耐心排查错误。遵循上述步骤，大多数问题都能得到解决。如果问题依然存在，建议查阅ROS社区论坛或官方文档，寻求更详细的帮助。
rosdep update命令所生成的 .ros文件夹
04-23
rosdep update命令所生成的 .ros文件夹，安装ROS时报错，将此安装包在home目录解压，将文件夹改名为.ros，即可正常使用。
完美解决rosdep init和rosdep update报错问题.zip
08-05
出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。
完美解决rosdep init和rosdep update报错问题.rar
06-22
出现问题绝大部分是网络问题，无法获取rosdep包。init和update两行代码本质上是在etc/ros文件夹下安装rosdep的包，会因为网络问题报错。将本资源下载下来，解压后直接拷贝过去，问题就能解决。
Python库 | 6_rosdep-0.0.6-py2-none-any.whl
02-25
python库。 资源全名：6_rosdep-0.0.6-py2-none-any.whl
ROS安装，初始化rosdep报错解决方法
YMMMAR的博客
12-04 1614
本文参考至，B站UP主 机器人阿杰的视频，本人实测多次可行。具体解决方法。在运行rosdep之前，需要运行三个代码。 1 sudo apt-get install python3-pip 2 sudo pip3 install 6-rosdep 3 sudo 6-rosdep 上述三个命令运行成功之后，直接运行rosdep代码不出意外就能安装成功了。 ...
rosdep问题解决
weixin_43056273的博客
08-30 1321
rosdep问题解决 因为在ROS安装的时候，有些依赖源是国外的，会被屏蔽，后台收到很多小伙伴的关于rosdep安装配置失败的问题，所以这里先中断下激光雷达的介绍，先介绍如何解决rosdep问题，下一篇继续介绍激光雷达。在安装ros系统时，遇到最多的问题可能就是rosdep指令出错，本篇介绍rosdep是什么，怎么使用，然后介绍rosdep出错的可能原因，以及修复方法，本篇所介绍的方法适用于ros所有版本。 一. rosdep是什么 rosdep是ros一个命令行工具，用于安装系统依赖，具体地说，就是ros
Ubuntu16.04安装ros
自动驾驶行业学习、交流
04-18 709
准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍，请自行百度，不是介绍重点 2、更改源 我使用的是清华源 开始安装 ~$ sudo apt-get update ~$ sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIS...
Ubuntu18.04下ROS的安装教程、rosdep init问题亲测解决方案
qq_42475191的博客
01-06 3905
gpg: 从公钥服务器接收失败：Server indicated a failure 可能是网络的原因，检查一下 1.更新源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo sh -c 'echo "deb h
初始化 rosdep总是报错，sudo rosdep init报错，三条指令解决啦✌
lyx4949的博客
06-18 762
看很很多方法，感觉很复杂，偶然看到一个评论，只用下面三条一试就可以了哈哈哈哈。可以尝试着三条指令，然后再重新 sudo rosdep init。
rosdep update错误解决
qq_53785620的博客
07-18 1732
两种方法解决rosdep update时报错超时的问题。
[Python] Ubuntu 16.04 上安装 python3.7 和 pip 并配置虚拟环境
weixin_43742643的博客
12-30 9085
文章目录Ubuntu 16.04 自带 python 2.7 和 python 3.5安装 python3.7修改软链接 python3 -> python3.7（非必需）安装 pippip 安装位置用户身份安装（推荐）root 身份 或者使用 sudo修改 pip 源pip 安装 virtualenv 和 virtualenvwrapper使用 virtualenv 和 virtualenvwrapper 创建虚拟环境卸载 python3.7 Ubuntu 16.04 自带 python 2.7 和
Ubuntu中rosdep update报错的解决办法
最新发布
qq_51216777的博客
01-30 488
a.直接访问raw.githubusercontent.com不可行，按一下网址查询raw.githubusercontent.com的ip地址。b.找到后修改 /etc/hosts。
解决ros系统rosdep update
06-28
### 回答1： 要解决ROS系统中的rosdep update问题，您可以尝试以下步骤： 1. 确保您的ROS版本已正确安装并配置。 2. 确认您的网络连接正常，可以访问ROS软件源。 3. 执行以下命令更新rosdep： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 4. 如果您仍然遇到问题，请尝试使用代理服务器或更改软件源。 希望这些步骤可以帮助您解决rosdep update问题。 ### 回答2： ROS是一个非常强大的机器人操作系统，它提供了大量的用于开发机器人应用程序的功能。然而，在使用ROS时，有时会出现rosdep update无法解决的问题。有以下几种方法可以解决这个问题： 1.更改源 在执行rosdep update命令时，如果它卡在'connecting to raw.github.com'步骤，则可能是由于RAW GitHub被阻止了。为了解决这个问题，可以尝试更改ROS配置文件中的ROS下载源。打开终端并输入以下命令： sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 然后将deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu替换为deb [官方源] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu和deb-src [官方源] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu。 然后，保存更改并运行以下命令： sudo apt-get update 重新执行rosdep update命令，问题应该会解决。 2. 设置代理 如果你使用的是命令行，可以执行以下命令设置HTTPS代理： export HTTPS_PROXY="http://yourproxy:port" 如果你使用的是Ubuntu系统，可以在系统环境变量中设置代理。打开终端，输入以下命令： sudo vi /etc/environment 然后在文件末尾添加以下命令： HTTPS_PROXY="yourproxy:port" HTTP_PROXY="yourproxy:port" 保存文件，关闭并重启终端。 3.使用conda 使用conda可以避免rosdep update的这个问题。首先，在Anaconda中安装Miniconda。然后创建一个新conda环境并通过conda-forge频道安装ROS中所需的软件包。执行以下命令： conda create --name ros python=3.6 conda-forge-rospkg 然后激活新环境，即执行以下命令： conda activate ros 安装其他需要的软件包，例如rospy、rosbag和其他ROS包： conda install -c conda-forge rospy rosbag 这三种方法中任何一种都可以解决rosdep update的问题。 ### 回答3： ROS（机器人操作系统）是一种开源框架，常用于机器人软件开发。在ROS中，rosdep是重要的工具之一，用于管理系统依赖。但是，当遇到rosdep update无法更新的问题，可采取以下步骤： 1. 确认网络连接正常：运行命令ping www.baidu.com，确保网络连接正常。若没有网络连接，则需要排查问题，确保网络设置正确。 2. 检查软件源：在执行rosdep update时，需要从软件源中获取依赖包的信息。如果软件源损坏或者设置不正确，就会导致rosdep update失效。可以通过修改源的方式来解决问题。具体操作步骤如下： （1）进入/etc/apt目录，执行命令ls查看sources.list.d文件夹内是否存在ros-latest.list等ros相关的文件。 （2）确定需要修改的sources.list.d文件夹内的ros相关文件名，如ros-latest.list。 （3）备份该文件，使用命令sudo cp 文件名 文件名.bak进行备份。 （4）编辑文件，使用命令sudo gedit 文件名进行编辑。 （5）将原有的软件源修改为可用的软件源，例如修改为http://packages.ros.org/ros/ubuntu。修改完成后，保存并关闭编辑器。 （6）执行rosdep update进行测试。 3. 更新rosdep：如果上述步骤仍然无法解决问题，则可能是rosdep本身存在问题。可以通过升级rosdep来解决。具体操作步骤如下： （1）执行命令sudo apt-get update 更新软件包列表。 （2）执行命令sudo apt-get install python-rosdep更新rosdep。 （3）执行命令sudo rosdep init，初始化rosdep。 （4）执行命令rosdep update，更新rosdep。 4. 删除缓存文件：在rosdep update过程中，可能会因为本地缓存文件损坏而导致更新失败。可以通过删除缓存文件的方式解决问题。具体操作步骤如下： （1）执行命令sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*。 （2）执行命令sudo apt-get clean。 （3）执行命令sudo update。 （4）执行命令rosdep update。 总之，针对rosdep update无法更新的问题，可以从修改软件源、更新rosdep、删除缓存文件等角度入手，找到问题所在并解决之。
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