【学习记录】采用6-rosdep工具修改解决 “rosdep update time out“ 问题

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bg41177xC
解决方法：在终端依次运行如下指令：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

此时会自动修改update时几个相关的文件，将源修改为了清华源。之后再运行：

sudo rosdep init
rosdep update

即可。

问题解决
自己使用时，遇到了如下错误：

Hit https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/master/index-v4.yaml
ERROR: error loading sources list:
HTTP Error 404: Not Found (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/master/index-v4.yaml)

查看了下错误原因，貌似是清华源修改了路径，需要打开 __init__.py文件，将’master/'去掉。
同时，发现链接前面多了一个"https://"，也需要删掉。之后问题解决。

真的太赞了！