论文速览 | Arxiv, 2024 | EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry |

于 2024-05-27 22:12:49 发布
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分类专栏： # 无线感知/雷达成像论文速递 文章标签： 论文速览 Arxiv 2024 里程计 毫米波雷达 雷达点云
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EFEAR-4D是一种利用4D雷达的多普勒速度信息进行自车速度滤波的里程计方法，旨在在恶劣条件下提供高效准确的定位。通过去除点云噪声、动态物体移除和区域特征提取，该方法提高了在稀疏和噪声环境中的鲁棒性。实验表明，EFEAR-4D在多种场景下性能优于其他视觉和LiDAR SLAM方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

论文速览 | Arxiv, 2024 | EFEAR-4D: Ego-Velocity Filtering for Efficient and Accurate 4D radar Odometry | 高效准确的4D雷达里程计

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1 引言

在自主导航领域，里程计是至关重要的组件，通常依赖于摄像头、LiDAR和IMU等传感器。然而，这些传感器在极端天气条件下（如降雪和浓雾）可能会遇到挑战。幸运的是，F

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