论文速览 | CVPR 2024 | CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distil

最新推荐文章于 2024-07-19 22:46:50 发布
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分类专栏： # 无线感知/雷达成像论文速递 # 计算机视觉/三维重建/OOD论文速递 文章标签： 目标检测 人工智能 计算机视觉 论文速览 毫米波雷达 知识蒸馏
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论文速览 | CVPR 2024 | CRKD: Enhanced Camera-Radar Object Detection with Cross-modality Knowledge Distillation | 基于跨模态知识蒸馏的增强型相机-雷达目标检测

在这里插入图片描述

Project Page: https://song-jingyu.github.io/CRKD/

1 引言

在自动驾驶领域，3D目标检测是实现安全有效自主导航的关键技术之一。然而，现有的传感器配置中，激光雷达-相机融合（LiDAR-Camera, LC）尽管表现优异，但由于成本高昂，限制了其在消费市场的应用。相比之下，相机-雷达融合（Camera-Radar, CR）则以其低成本和广泛的

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