论文速览 | ICRA 2023 | Fusing Event-based Camera and Radar for SLAM Using Spiking Neural Networks with Continual STDP Learning | 基于尖峰神经网络的DVS相机和雷达融合SLAM方法
Video: https://youtu.be/a7gvZWNHGoI
1 引言
在机器人导航领域中,同时定位与地图构建(SLAM)一直是一个备受关注的研究热点。传统的SLAM方法主要依赖于RGB相机和IMU等传感器,但这些方法在复杂环境下往往面临诸多挑战。本文介绍了一种创新的SLAM方法,通过融合