Canoe/Canalyzer中加载DLL文件“自动“解锁UDS诊断27服务

最新推荐文章于 2025-02-16 14:48:10 发布

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分类专栏： # UDS诊断(ISO 14229) # CDD诊断描述文件 Vector工具链文章标签：单片机嵌入式硬件开发语言

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1 如何在CanOe / Canalyzer中加载“DLL动态链接库文件”

2 如何制作该“DLL动态链接库文件”

2.1 如何获取“DLL动态链接库文件”的DEMO

2.2 使用Visual Studio打开“DLL动态链接库文件”的DEMO

案例背景：

在CanOe / Canalyzer中加载诊断描述文件（CDD，PDX，Arxml…）时，Diagnotic Console窗口中，您可以看到这个诊断描述文件对应variant变体所支持的Service服务列表。在其中我们选中一个Service服务的Subfuncton/DID/RID…,并双击，或者选中一个Service服务的Subfuncton/DID/RID…，并单击Execute，即可通过CanOe / Canalyzer向下位机发送该UDS diagnostic request诊断请求。

在请求某些UDS服务（如2E服务写DID…）前，需要先进行27服务对应security level安全等级解锁，Diagnotic Console窗口可以手动输入Key密钥进行解锁，如果解锁算法非常复杂，使用起来会非常的不便。

幸运的是：CanOe / Canalyzer提供加载DLL动态链接库文件，该DLL文件中集成了27服务各security level安全等级解锁算法，自动完成“通过Seed计算得到Key”整个过程。

1 如何在CanOe / Canalyzer中加载“DLL动态链接库文件”

在CanOe / Canalyzer中，完成加载诊断描述文件（CDD，PDX，Arxml…）后，菜单栏依次选择Diagnostics -- > Diagnostic/ISO TP，在弹出的Diagnostic/ISO TP Configuration对话框中，选择对应CAN通道诊断描述文件中的Diagnostic Layer，在子页中找到Seed & Key DLL，加载DLL文件的存放路径。

2 如何制作该“DLL动态链接库文件”

2.1 如何获取“DLL动态链接库文件”的DEMO

无论是CanOe还是Canalyzer，在其安装路径下都会有下图这样的文件夹KeyGenDll_GenerateKeyEx和KeyGenDll_GenerateKeyExOpt，这就是制作该DLL文件的DEMO。

Canoe 11的路径：

Vector CANoe 11.0\Sample Configurations 11.0.55\CAN\Diagnostics\UDSSystem\SecurityAccess\Sources

Canalzyer 12的路径：

Diagnostics\UDSSystem\SecurityAccess\Sources

2.2 使用Visual Studio打开“DLL动态链接库文件”的DEMO

下面以文件夹KeyGenDll_GenerateKeyEx为例。双击打开GenerateKeyExImpl.vcproj文件（须确保电脑已经安装Visual Studio）。

使用Visual Studio打开该工程后，在右侧的“解决方案资源管理器”中，依次选择GenerateKeyExImpl -- > Source Files -- > GenerateKeyExImpl.cpp，接着在左侧你会看到被打开的GenerateKeyExImpl.cpp文件，在其中你会看到一个API GenerateKeyEx接口，在该API接口中完成“27服务各security level安全等级解锁算法”即可。

2.2.1 API接口参数说明

iSeedArray：表示接收到的27服务奇数subfunction中的Seed种子字节值“数组”；

iSeedArraySize：表示接收到的27服务奇数subfunction中的Seed种子长度；

iSecurityLevel：表示接收到的27服务Security Level安全等级；

iVariant：表示CanOe / Canalyzer中加载的诊断描述文件“当前使用的变体”；

ioKeyArray：表示27服务偶数subfunction中发送的Key密钥字节值“数组”；

iKeyArraySize：表示27服务偶数subfunction中的发送的Key密钥长度；

oSize：表示输出Key密钥长度，通常让oSize=iSeedArraySize;。

Key密钥通常按照以下方案在Tester中计算：

1)通过diagnostic request诊断请求从控制单元获取Seed种子

2)根据步骤 1 收到的Seed种子 (iSeedArray) 计算Key密钥 (ioKeyArray)。

为此，必须指定要生成Key密钥的控制单元的variant变体 (iVariant) 和security level安全等级 (iSecurityLevel)。可在diagnostic configuration dialog中配置用于计算的独立于manufacturer-dependent的 SeedKey-DLL 名称。

示例：

下面的 API 显示了计算Key密钥的函数的可能实现示例。API 因 OEM 而异。其他 API 的使用示例可在UDS Diagnostic System Configuration中找到。

KEYGENALGO_API VKeyGenResultEx GenerateKeyEx(const unsigned char* iSeedArray, unsigned int iSeedArraySize, const unsigned int iSecurityLevel, const char* iVariant, unsigned char* ioKeyArray, unsigned int iKeyArraySize, unsigned int& oSize)

3)在相应的diagnostic request诊断请求中设置步骤 2 计算出的Key密钥并发送至控制单元。

2.2.2 举例：27服务解锁算法

假设：Seed的长度为4，Key的长度也是4。Key = Seed + 123456。我们可以这样改写该API GenerateKeyEx接口。

KEYGENALGO_API VKeyGenResultEx GenerateKeyEx(
      const unsigned char*  iSeedArray,     /* Array for the seed [in] */
      unsigned int          iSeedArraySize, /* Length of the array for the seed [in] */
      const unsigned int    iSecurityLevel, /* Security level [in] */
      const char*           iVariant,       /* Name of the active variant [in] */
      unsigned char*        ioKeyArray,     /* Array for the key [in, out] */
      unsigned int          iKeyArraySize,  /* Maximum length of the array for the key [in] */
      unsigned int&         oSize           /* Length of the key [out] */
      )
{
    if (iSeedArraySize>iKeyArraySize)
      return KGRE_BufferToSmall;
    // for (unsigned int i=0;i<iSeedArraySize;i++)
    //  ioKeyArray[i]=~iSeedArray[i];
    unsigned int seed = 0;
    unsigned int key = 0;

    seed = ((iSeedArray[0] << 24) & 0xFF000000);
    seed |= ((iSeedArray[1] << 16) & 0x00FF0000);
    seed |= ((iSeedArray[2] << 8) & 0x0000FF00);
    seed |= ((iSeedArray[3] << 0) & 0x000000FF);

    key = seed + 123456;

    ioKeyArray[0] = ((key >> 24) & 0x000000FF);
    ioKeyArray[1] = ((key >> 16) & 0x000000FF);
    ioKeyArray[2] = ((key >> 8) & 0x000000FF);
    ioKeyArray[3] = ((key >> 0) & 0x000000FF);

    oSize = iSeedArraySize;
    
  return KGRE_Ok;
}