CanIf发送PDU机制实例代码分析

已于 2022-01-26 23:07:00 修改
阅读量1.2k 收藏 8
点赞数 1
分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 文章标签： autosar
于 2022-01-26 00:14:34 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/122693609
版权

文章目录

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录

在这里插入图片描述

1 发送PDU的前提条件

CanIf要让发送PDU传输到CAN驱动层去发送，必须满足下面三个条件：

  • （1）Ecum 初始化阶段应成功调用CanIf_Init ，Can_Init
  • （2）PDU模式处于 CANIF_GET_TX_ONLINE/ CANIF_GET_ONLINE
  • （3）控制器模式处于CANIF_CS_STARTED

上面的三个条件，有一个不满足，发送请求则不会得到执行，发送接口函数CanIf_Transmit返回 E_NOT_OK。

2 发送PDU提供的接口

上层通过调用接口CanIf_Transmit(< TxPduId>, < PduInfoPtr>)来请求发送。 函数的具体实现如下：

Std_ReturnType CanIf_Transmit(PduIdType CanTxPduI
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
糖果Autosar
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
AUTOSAR - CanIf - 学习三：CanIf发送
梦想技术家
03-07 1302
CanIf的发送请求函数CanIf_Transmit()是上层模块传输L-PDU的通用接口。上层通信层模块需要通过CanIf的服务启动传输，无法直接访问CanDrv。如果CanDrv能够将L-PDU数据写入CAN硬件传输对象中，则发起的传输请求成功完成。上层模块使用API服务CanIf_Transmit ()来发起一个传输请求。 CanIf在调用服务CanIf_Transmit()时对L-PDU传输执行以下操作:如果传输请求服务CanIf_Transmit()返回E_OK，则传输成功完成。
【AUTOSAR-COM】-2.2-通过PduGroup批量控制CAN Frame/Pdu的发送(方法二)
「汽车电子助手」的博客
10-18 1626
​如果实现类似UDS $28服务，控制所有APP CAN Tx Frame/Pdu/报文发送； 在博文《【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)》中，我们介绍了使用BswM批量控制Tx Ipdu，该篇将介绍另一个最基础的配置方法。
静态代码分析之- CanIf_Transmit
IOT2017的博客
10-13 224
endif#endifreteval为函数返回值，默认为E_NOT_OK；errorId为故障码，默认为CANIF_E_NO_ERROR；如果支持带checksum发送，那么定义带checksum的txPduData；定义函数使用的Pdu结构 localPdu；如果支持动态ID，那么定义动态Id DynamicPduId；controllerId为控制器Id，用于识别发送的Pdu发送到那路CAN上；
CDMA SMS PDU格式分析实例
sonicliji的专栏
10-30 1511
本文以实例方式总结对CDMA Point-to-Point SMS 格式的学习。 首先，理清涉及的3GPP2 spec的主要内容和关联。首先从C.S0023-D_v2.0开始，在3.4.27 EFsms这一节中讲述了CDMA SMS的结构框架。我们得知：     1，CDMA SMS由三个部分组成：Status，Message Length，以及SMS Transport Layer Mess
AutoSAR CANIF层配置代码分析
wanglei_11的博客
11-20 465
AutoSAR CANIF层代码分析
CANIF 配置代码分析
11-15
- `CanIf_MailBoxConfig`涉及到CAN控制器发送的缓冲区管理和FIFO机制，这部分是实现CANIF发送功能的核心数据结构。 6. **CAN类型**： - CANIF支持四种配置：扩展CAN、标准CAN、扩展CANFD和标准CANFD。这些配置...
pdu.zip_pdu_pdu发送短信
09-19
了解这些基本规则后，我们可以使用专用工具或编写程序来生成和解析PDU字符串，从而实现GSM网络中的短信发送和接收。在实际应用中，通常会使用更高级的API或库来处理这些细节，但理解PDU的工作原理对于解决通信问题或...
PDU.rar_pdu_pdu发送短信_单片机pdu短信
09-23
标题中的"PDU.rar_pdu_pdu发送短信_单片机pdu短信"表明了这是一个关于通过单片机使用PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）格式发送短信的项目。PDU在GSM（Global System for Mobile Communications，全球移动...
GSM模块PDU编码发送短信.rar
12-21
你可以通过下载提供的“GSM模块PDU编码发送短信”压缩包，查看源代码并运行实例，以更深入地理解如何在实际应用中实现这一功能。学习和理解PDU编码发送短信不仅能帮助你进行类似项目的开发，还能让你更好地掌握GSM...
AT指令发送PDU短信详解
08-20
AT指令发送PDU短信详解是指使用AT指令发送短信的过程，该过程涉及到PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）格式的构建和解析。在发送PDU短信时，需要对短信中心号码、手机号码和短信息内容进行处理，以下是详细的...
AUTOSAR通信篇—CanIf模块
最新发布
weixin_48120109的博客
01-21 1122
CanIf位于底层CAN驱动、CAN收发器和上层通信服务层、CanTp、PduR之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。其中涉及众多API函数和回调函数，具体功能最好结合函数的定义和应用场景理解。
【ARXML专题】-27-创建一个发送Tx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-06 1694
​ 有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（详见博文“【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号”）。 Multiple PDU to Container M
读懂AUTOSAR：CanIf模块“发送缓冲”详解
weixin_46481662的博客
04-10 771
CanIf发送缓冲的一般行为描述和缓冲数据完整性的保护描述
CanIf Transmit Buffering 机制说明
qq_25920091的博客
10-23 371
在AUTOSAR CanIf 中，提供了发送的Buffering机制。对于一个报文来说，Buffering起始于CanIf_Transmit，结束于CanIf_TxConfirmation。主要应用与一个MailBox 发送多个报文的场景，用于解决因为硬件发送不及时而导致的发送失败的问题。
AUTOSAR学习笔记2——CANIF
weixin_52051754的博客
08-01 3448
autosar
从代码看autosar CAN协议栈之CAN发送
weixin_54376810的博客
10-26 1409
简单写一下，学习autosar can协议栈的总结。写的也不好，可能也有很多错误，欢迎指出。主要参考etas的代码，如果有侵权，请联系删除。
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈
后来者居上
08-24 4097
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈 基于现有can驱动框架，在canif层增加路由功能，从而兼容canopen协议栈。 一、数据处理过程 1、接收数据处理流程 数据接收处理流程，如下图所示，整体软件架构为BSP 层、If层、应用层。在bsp层处理rx中断，产生回调函数，调用can if 层的回调函数，然后进行can的有效性删选，之后有效的pdu报文会发送给canopen协议栈，其处理流程图如下所示。 注意：在can bsp层初始化中，会配置can的筛选器，属于非法的can
S32K3学习笔记---S32K3之CAN模块
Abler_xaing的博客
12-03 4450
本文是基于S32K324 RTD3.0做的一个简单调试，在两个核分别注册一路CAN，会分别介绍中断和轮询两种方式，一般而言BT用轮询，APP里面一般用中断。其次也是介绍一下CANFD和CAN，主要记录整个过程。
【读懂AUTOSAR】规范，之CanIf 发送缓冲（带实例代码）
weixin_46481662的博客
09-06 1091
在CanIf范围内，传输过程始于调用CanIf_Transmit()，并在调用上层模块的回调服务()时结束。在传输过程中，CanIf、CanDrv和CAN邮箱应共同将要传输的L-PDU仅存储一次在单个位置。根据传输方法，这些位置可以是：• CAN硬件传输对象或• 如果启用了传输缓冲，则为CanIf内的传输L-PDU缓冲区。对于触发传输，CanIf只需存储给定L-PDU的传输请求，而不是其数据。当HTH再次空闲时，数据将通过触发传输函数及时获取。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

糖果Autosar

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值