【DBC专题】-9-如何在DBC中描述CAN Signal的“负数/值”

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1 Value Type = Unsigned的“负数/值”CAN信号描述

1.1 举例：测试CAN Log

2 Value Type = Signed的“负数/值”CAN信号描述

2.1 以Factor = 1，Offset = 0为例

2.2 以Factor 不等于 1，Offset不等于0为例

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在DBC中，提供两种方式：描述CAN信号是“负数/值”。下面一一道来。

1 Value Type = Unsigned的“负数/值”CAN信号描述

CAN信号的Value Type = Unsigned。

公式：Phy值 = Hex值 * Factor + Offset。

注意：

• 如果一个CAN信号有负数/值，则Offset必须为负数；
• 负数区间的范围：[Offset,0)，既Offset决定了负数/值的下限。

1.1 举例：测试CAN Log

以Factor = 0.1，Offset = -40为例。

2 Value Type = Signed的“负数/值”CAN信号描述

CAN信号的Value Type = Signed。

2.1 以Factor = 1，Offset = 0为例

以Factor = 1，Offset = 0为例。

描述负数的方法：

• CAN信号值的最高位（如果CAN信号长度12Bit,则最高位是Bit12）为0，则仅能描述正数，Phy值 = Hex值;
• CAN信号值的最高位（如果CAN信号长度12Bit,则最高位是Bit12）为1，则仅能描述负数，Phy值 = (-(“Hex值”取反 + 1))。

举例：

• Hex值 = 0xC18，其二进制：1100 0001 1000；
• “Hex值”取反，其二进制：0011 1110 0111；
• (“Hex值”取反 + 1)，其二进制：0011 1110 1000，其十进制：1000；
• (-(“Hex值”取反 + 1))  = -1000

2.2 以Factor 不等于 1，Offset不等于0为例

以Factor 不等于 1，Offset 不等于 0为例。

描述负数的方法：

• CAN信号值的最高位（如果CAN信号长度12Bit,则最高位是Bit12）为0，则描述负数是有条件的Phy值 = Hex值 * Factor + Offset。注意：如果Offset是负数，则Offset的绝对值 大于 Hex值 * Factor，才有可能描述负数。
• CAN信号值的最高位（如果CAN信号长度12Bit,则最高位是Bit12）为1，则描述负数是有条件的Phy值 = (-(“Hex值”取反 + 1)) * Factor + Offset。注意：a)如果Offset是负数；b)如果Offset是正数，Offset 小于 (“Hex值”取反 + 1) * Factor。只有这两种情况，才有可能描述负数。

举例：

• Hex值 = 0xC18，其二进制：1100 0001 1000；
• “Hex值”取反，其二进制：0011 1110 0111；
• (“Hex值”取反 + 1)，其二进制：0011 1110 1000，其十进制：1000；
• (-(“Hex值”取反 + 1)) * Factor + Offset  = -1000 * 0.1 + (-40) = -140。

3 结尾

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