【嵌入式烧录/刷写文件】-1.1-详解Motorola S-record(S19/SREC/mot/SX)格式文件

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分类专栏： # 嵌入式开发刷写/烧录文件 Autosar 嵌入式软件开发文章标签：开发语言嵌入式硬件

于 2023-03-23 23:31:03 首次发布

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1 什么是Motorola S-record

2 Motorola S-record的格式

2.1 Motorola S-record的结构

2.1.1 “Record type记录类型”的说明

2.1.2 “Record length记录长度”的说明

2.1.3 如何计算“Checksum校验和”

2.2 Record order记录顺序

2.3 Text line terminator文本行终止符

2.4 Comments注释

结尾

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1 什么是Motorola S-record

Motorola S-record是一种文件格式，由摩托罗拉在20世纪70年代中期为Motorola 6800处理器创建，以ASCII文本形式传达二进制信息的十六进制值，其文件格式也可能为*.SRECORD，*.SREC，*.S19，*.mot，*.S28，*.S37，*.SX，*.s，*.s1，*.s2，*.s3，*. exo，*.mxt。

Motorola S-record通常用于对microcontroller微控制器、EPROM、EEPROM和其他类型的可编程逻辑器件中的flash memory进行编程。在一个典型的应用中，compiler编译器或assembler汇编器将程序的源代码（如C或汇编语言）转换为machine code机器码，并将其输出为HEX文件。然后，programmer编程器导入HEX文件，将机器码"刻录"到非易失性存储器non-volatile memory中，或传输到目标系统中进行加载和执行。

2 Motorola S-record的格式

2.1 Motorola S-record的结构

一个SREC格式文件由一系列ASCII text record组成，一个S-record的长度将小于或等于78字符。这些record从左到右有以下结构：

Type

Byte Count

Address

Data

Checksum

举例：

1.Record start：每条record以大写字母"S"ASCII码字符（十六进制 0x53）开始，代表该Record的开始；

2.Record type：一个"0"到"9"的ASCII码字符（十六进制 0x30到0x39），定义该Record的类型；

3.Byte count：两个ASCII码字符，表示该Record其余部分（Address + Data + Checksum）中的ASCII码字符对数。该段的最小值为3（16-bit address field为4个ASCII码字符，checksum field为为2个ASCII码字符，共3组ASCII码字符对），最大值为255（0xFF），其"00"/"01"/"02 "是非法值；

4.Address：四/六/八个ASCII码字符，由Record type决定。Address byte以big-endian格式排列:从左往右，地址依次增加；

5.Data：2n个ASCII码字符的序列（n组ASCII码字符对）。对于S1/S2/S3 Record，每条Record最多32组ASCII码字符对是典型的，因为它将适合于80个字符宽的terminal screen，尽管16组ASCII码字符对会更容易视觉解码特定地址；

6.Checksum：两个ASCII码字符，是Byte count、Address和Data的两个ASCII码字符对所代表的数值之和的LSB的反码。在C语言中，Sum通过以下方式转换为checksum： 0xFF - (sum & 0xFF)。

2.1.1 “Record type记录类型”的说明

下表描述了10个可能的S-record。S4是保留的，目前没有定义。S6最初是保留的，但后来被重新定义。

Record field	Record purpose	Address field	Data field	Record description
S0	Header	16-bit "0000"	适用	该record包含供应商特定的ASCII文本注释，表示为一系列成对的ASCII码字符。该record的数据通常是以空尾字符串的格式出现。文本数据可以是任何东西，包括以下信息的混合：文件/模块名称、版本/修订号、日期/时间、产品名称、供应商名称、PCB上的memory代号、版权声明、签名。这是很常见的情况：48、44、52，这是字母 "H"、"D"、"R "的ASCII表示。
S1	Data	16-bit Address	适用	该record包含从16-bit address开始的数据。该record包含Data的ASCII码字符对数是"Byte Count Field "最小为3（"16-bit Address Field "的4个ASCII码字符，"Checksum Field"的2个ASCII码字符）。该record通常用于8位和16位处理器。
S2	Data	24-bit Address	适用	该record包含从24-bit address开始的数据。该record包含Data的ASCII码字符对数是 "Byte Count Field"最小为4（"24-bit Address Field "的6个ASCII码字符，" Checksum Field "的2个ASCII码字符）。该record通常用于32位处理器。
S3	Data	32-bit Address	适用	该record包含从32-bit address开始的数据。该record包含Data的ASCII码字符对数是"Byte Count Field"最小为5（"32-bit Address Field "的8个ASCII码字符，" Checksum Field"的2个ASCII码字符）。该record通常用于32位处理器。
S4	Reserved	—	—	该record是保留的。
S5	Count	16-bit Count	不适用	该可选的record包含一个S1/S2/S3 record的16-bit count。如果record count小于或等于65535(0xFFFF)，则使用该record，否则将使用S6 record。
S6	Count	24-bit Count	不适用	该可选的record包含一个S1/S2/S3 record的24-bit count。如果record count小于或等于16777215(0xFFFFFF)，则使用该record。如果小于65536 (0x10000)，那么将使用S5 record。注意：这个较新的record是最近的变化（它可能不是正式的）。
S7	Start Address (Termination)	32-bit Address	不适用	该record包含32-bit address的起始执行位置。这是用来终止一系列的S3 record的。如果SREC文件只用于对一个memory设备进行编程，并且执行位置被忽略，那么可以使用一个0的地址。
S8	Start Address (Termination)	24-bit Address	不适用	该record包含24-bit address的起始执行位置。这是用来终止一系列S2 record的。如果SREC文件只用于对一个memory设备进行编程，并且执行位置被忽略，那么可以使用一个0的地址。
S9	Start Address (Termination)	16-bit Address	不适用	该record包含16-bit address的起始执行位置。这是用来终止一系列S1 record的。如果SREC文件只用于对一个memory设备进行编程，并且执行位置被忽略，那么可以使用一个0的地址。

2.1.2 “Record length记录长度”的说明

record count的长度随着Record field的变化而变化。历史上Unix O/S文件中的一个手册页指出："一个S-record文件由一连串特殊格式的ASCII字符串组成。一个S-record的长度将小于或等于78字符"。"本手册页是唯一记录了总record length 78字符限制或data length 64字符限制的地方。"。

Record field = S1，4-hex-character address，64-hex-character data和2-hex-character checksum，共record count = 70-hex-character = 23 Byte（这个计数忽略了行末的字符串终止符）。

Record field = S2，6-hex-character address，64-hex-character data和2-hex-character checksum，共record count = 72-hex-character = 24 Byte（这个计数忽略了行末的字符串终止符）。

Record field = S3，8-hex-character address，64-hex-character data和2-hex-character checksum，共record count = 74-hex-character = 25 Byte（这个计数忽略了行末的字符串终止符）。

注意：

如果忽略78字符的历史限制，一个S-record的最大长度将是514个字符。假设ASCII码字符对数为0xFF（255），则Record Type field为2，Byte Count field为2，Address / Data / Checksum field为2*255，共514个字符。

以下图S0为例，Address + Data + Checksum长度超过了78字符：

2.1.3 如何计算“Checksum校验和”

下面的record为例，来介绍Checksum的计算：

S10DFC004303030B01004259010104

Checksum计算过程：

1.对所有Byte count + Address + Data的ASCII码字符对求和：0D + FC + 00 + 43 + 03 + 03 + 0B + 01 + 00 + 42 + 59 + 01 + 01 = 1FB。

2.保留最后一个LSB字节，即十六进制字节FB，其二进制为1111 1011。

3. LSB的二进制反码为0000 0100，即十六进制字节04。或checksum=FF - FB = 04

2.2 Record order记录顺序

尽管一些Unix文档指出 "文件中S-record的顺序并不重要，也不需要假定特定的顺序"，但实际上大多数软件都对SREC record进行了排序。

典型的record顺序是从一个（有时是可选的）S0 header record开始，接着是一个或多个S1/S2/S3 data record的序列，可能有一个可选的S5/S6 count record，最后是一个适当的S7/S8/S9 termination record。

16-bit address record:

S03E0000433A5C55736572735C757365725C4465736B746F705C424E5C455642434D5C62696E5C53565F43383133335F62335F332E31312E315F4259312E31C6
S123C000CF2600C6055B134A81E6FE4A81BCFE0005C015DA670FE60018E60FA000020C0FE0
S123C020B0000E3C0FC0000EC70FD0000E1600000000000000000000000000000000C70094
S123C040FC00E900E200E400E000E500E700EA00EB00E800EF00EE00EC00C400C500C900AD
......
S123FBC00600C0003013880000A5000001F403E803E800000400FFFFFFFFFFFFFFFFFFFF26
S123FBE0FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF03DA954962
S10DFC004303030B01004259010104
S110FC203230313630363232313732360070
S105FF7AD7FEAC
S105FF8AD8E4B5
S105FFD4D872DD
S105FFDED9AE96
S107FFE4D960D9B54E
S107FFF0D722D871C7
S105FFFEC0003D
……
S9030000FC

24-bit address record:

S2240F7CE04E128840E5D49440D6CD9340866194408B66AC402D41AD407729B240462FB24059
S2240F7D00D70CA940D70CA940D70CA94041A7B14041A7B14041A7B140DAADC7401151AB4085
S2240F7D20D266BD40B8EDBF406A17A540BDFC8A4021F187404E128840E5D49440D6CD934069
S2240F7D40866194408B66AC402D41AD407729B240462FB240D70CA940D70CA940D70CA940BF
S2240F7D6041A7B14041A7B14041A7B140DAADC7401151AB40D266BD40B8EDBF406A17A5404A
……
S804000000FB

32-bit address record:

S00600006C7463B6
S32580054924203889A4B409A57470D882186DFF12E6857F3EA060FC54CF160A74CF6DFFD0E661
S3258005494454CF6F1F16806DFF05E6857F70D8C82F14FF5E1454CF16033C0454CF160B960804
S3258005496474CF6DFFBDE654CF74AF820854AFDF085482857670D8857F02B082044964080A88
S3258005498460FFD445857F06B054F060F2095F02090245D46754217E05095006095F012500E6
S325800549A4857F0AB0821560F5857F0EB05450745FD4450951020974F1D4450951020974F1BF
S325800549C4D44F09F1060974218201A0BF8F11003082320F32002026027625DA020F3F00F0E3
S325800549E4A6F4C211FCF4BD074B00F657857F0AB060FF857F0EB074FFD46F857F0AB0A07408
……
S30FA00F20C0916000E8D9EE5EEFDC0E8A
S30FA00F20E0916000E8D9EE72DFDC0E66
S705A0048020B6

2.3 Text line terminator文本行终止符

SREC Record被一个或多个ASCII行termination character终止符隔开，使每条Record单独出现在一个文本行上。这通过视觉上划分Record的边界来提高可读性，同时也提供了Record之间的填充，可以用来提高机器的解析效率。创建HEX Record的程序通常使用符合其操作系统惯例的行终止符。例如，Linux程序使用一个LF字符（line feed换行，ASCII字符的十六进制值为0x0A）来终止行，而Windows程序使用一个CR字符（carriage return回车，ASCII字符的十六进制值为0x0D），后面跟着一个LF字符。