环境 :
- ubuntu18.04
- ros-melodic
- carla-0.9.12
在安装 ros1 bridge时遇到的bug.
解决办法
sudo apt-get install ros-melodic-astuff-sensor-msgs
刚开始在网上查,说的都是用
sudo apt-get install ros-kinetic-derived-object-sensor-msgs
或者
sudo apt-get install ros-melodic-derived-object-sensor-msgs
然后并没有用