jetson agx xavier 支持蓝牙耳机

准备给软件加上音频采集及播放的功能，由于还没有去做扩展出音频接口的工作，我先使用蓝牙耳机作为声音输入吧。

支持还是比较简单的，按照下面网址提供的操作执行就可以了。关注链接标题 Enabling Bluetooth Audio

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fhw_setup.html%23wwpID0E0DN0HA

 

主要执行以下几点。

1.准备编辑文件

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf

2.打开后看到以下内容

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp

将以上内容使用#注释，然后添加（就是去掉了--noplugin=audio,a2dp,avrcp）:

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d

3.使用下面的命令更新apt-get，然后安装音频支持模块。

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install pulseaudio-module-bluetooth

4.重启（可以使用以下命令行）。

$ sudo reboot

5.重启后链接你的蓝牙耳机吧。

 

最后再补充几句吧。对于新手可能还需要一些说明。

在jetson agx xavier上插上usb蓝牙适配器。

经过以上设置后，我们能在右上角Bluetooth Settings, 进入设置界面后，点击“+”添加你的蓝牙设备。