高精度地图相关概念

高精地图数据规格：NDS和OpenDivider

NDS（NavigationData Standard），是由德国宝马、大众等车厂联合导航电子地图提供商提出的一种导航电子地图存储标准，是一种基于嵌入式数据库的导航电子地图数据存储标准。

1. 采用WGS84坐标系统。
2. 分为地图显示、路径规划、名称、POI、交通信息、语音表达六个内容层。
3. 每一层数据存储在嵌入式数据库的不同数据表中。
4. 对于某一内容层数据，划分为多个比例尺的数据表达层。
5. 对于某一内容层指定比例尺的数据，进行分块（Tile）表达和存储；某块（Tile）数据表现为数据库表中的一条记录，即对应数据库表中的一条记录。
6. 数据间的关联，不再是通过传统的地址偏移来链接，而是通过数据库ID来互相引用的。
7. NDS的数据更新过程：对更新的数据块，即数据库表对应表中的一行，进行替换操作。

        OpenDivider格式提供了用可扩展标记语言(XML)语法描述道路网络的通用基础，使用文件扩展名xodr。 存储在ASAM OpenDRIVE文件中的数据描述了道路、车道和物体的几何形状，如道路上的路标，以及道路沿线的特征，如信号。ASAM OpenDRIVE文件中描述的道路网络可以是合成的，也可以是基于真实数据的。

OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG

 坐标系：投影坐标系、轨迹坐标系

OpenDRIVE：后缀：.xodr，静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）

OpenSCENARIO：后缀：.xosc， 动态部分（如交通车的行为）

OpenCRG：后缀：.crg， 静态部分（道路的表面细节,如坑洼、卵石路等）

xml 结构：

 xml示例：

 数据展示：

 

标准规范

OGC（Open Geospatial Consortium）开放地理信息系统联盟。主旨是在网络环境下实现地理空间信息和处理资源的共享，其目的是为开发者提供指导，协助开发者在产品中实现OGC接口和协议，使得GIS软件和GIS服务之间能够执行互操作。

WMS（Web Map Service）Web地图服务，能根据用户的请求返回相应的地图（PNG、JPEG等格式）。

WCS（Web Coverage Service）Web地理覆盖服务，提供的是包含了地理位置信息或属性的空间栅格图层，而不是静态地图的访问。

WMTS（Web Map Tile Service）切片地图Web服务，提供了一种采用预定义图块方法发布数字地图服务的标准化解决方案。

WFS（Web Feature Service）Web要素服务，支持对地理要素的插入、更新、删除、检索和发现服务。