高精度地图制作-更新和维护

高精度地图制作-更新和维护

之前有写过一篇高精度地图制作的介绍，后面也思考了一些问题，其中比较困扰我的是高精度地图如何做到实时更新？高精度地图的维护成本？最近看了ZENRIN公司关于高精度地图的介绍PPT^[1]，得到了很大的启发，简单的做一个学习记录。

附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接

这个PPT的思路非常清晰，非常建议学习，下载见文末参考链接。下面开始介绍，多图预警，流量党请先收藏再看。

高效的高精度地图创建（使用GPU加速地图制作过程）

首先PPT的主题是"高效的高精度地图创建（使用GPU加速地图制作过程）"，也就是说本文主要介绍了如果用GPU加速高精度地图制作过程。

你在东京的时候如何到达目的地？

想象一下你要去东京的某个景点，这时候你拿出手机，打开地图导航，一气呵成。也就是说我们需要东京的地图，才知道自己在哪里，如何去哪里，强调了地图的重要性。

接下来介绍下ZENRIN的历史，创建于1948年，在地图领域耕耘了60年，100%覆盖了日本有住宅区域的地图。

下面开始正式介绍高精度地图。

什么是高精度地图？

相比于传统地图，高精度地图不仅仅提供了道路信息，还提供了车道信息，交通标志，以及这些道路的位置信息，精度比传统导航地图更高，自动驾驶要求的精度在10cm以内。

三维信息

标识了车道线，路沿，红绿灯的三维位置信息。