最新多目标跟踪算法综述-2020年08月23日

最新多目标跟踪算法综述-2020年08月23日

多目标跟踪：SORT和Deep SORT

1. 多目标跟踪是什么？

多目标跟踪，即Multiple Object Tracking(MOT)，主要任务中是给定一个图像序列，找到图像序列中运动的物体，并将不同帧的运动物体进行识别，也就是给定一个确定准确的id，当然这些物体可以是任意的，如行人、车辆、各种动物等等，而最多的研究是行人跟踪，由于人是一个非刚体的目标，且实际应用中行人检测跟踪更具有商业价值。

绝大多数MOT算法无外乎这四个步骤：①检测 ②特征提取、运动预测 ③相似度计算 ④数据关联。

2.常用的算法

（1）SORT算法
源码
SORT全称为Simple Online And Realtime Tracking, 对于现在的多目标跟踪，更多依赖的是其检测性能的好坏，也就是说通过改变检测器可以提高18.9%，本篇SORT算法尽管只是把普通的算法如卡尔曼滤波（Kalman Filter）和匈牙利算法(Hungarian algorithm)结合到一起，却可以匹配2016年的SOTA算法，且速度可以达到260Hz，比前者快了20倍。

作者为了遵循Occam’s Razor，作者在进行目标跟踪时没有使用任何被跟踪目标的外观特征，而仅仅使用了检测框的位置和大小进行目标的运动估计和数据关联，也没有进行任何的重识别的算法&#x