基于Matlab/Simulink的1/4车辆动力学模型

1、1/4半主动悬架模型

上图中， Zs表示簧载质量位移，Zu表示非簧载质量位移，ms表示簧载质量，mu表示非簧载质量，kt表示轮胎刚度，ks表示悬架刚度，cs表示悬架阻尼， Fmr表示磁流变悬架阻尼力。在这里为了简化计算，不把控制方法作为重点，所以Fmr视为0。其它参数的值分别是

ms=310kg，

mu=70kg， 

ks=27358N/m， 

kt=309511N/m，

cs=984N.s/m。

确定模型和参数以后，根据牛顿第二定律在确定该模型的微分方程。

确定微分方程后，便可以在simulink搭建模型了，其中搭建模型的核心思想就是将ms和mu除到右边然后搭模型使等式左右两边相等。