pid飞行姿态控制

1、内容简介

239

2、内容说明

 

答1疑2咨3询4企q鹅q号：1762016542

3、仿真分析

clc
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clear
m=2;
l=0.2;
g=9.8;

K1=0.01;
K2=0.01;
K3= 0.01;
K4=0.012;
K5=0.012;
K6 = 0.012;

l1=1.25;
l2=1.25;
l3=2.5;

c1=5;c2=5;c3=5;
c4=30;c5=30;c6=30;

k1= 5;k2=5;k3=5;
k4=50;k5=50;k6=50;

eta1=0.1;eta2=0.1;eta3=0.1;
eta4=0.1;eta5=0.1;eta6=0.1;

zd=10;phid=pi/3;

 

 

4、参考论文

略