matlab 汽车空气悬架BPPID控制、模糊控制

1、内容简介


281-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

簧载质量M2:1600Kg       非簧载质量M1:150Kg

悬架阻尼系数C:12750      

 空气弹簧初始刚度:10700

轮胎刚度Kt:89600

路面激励:

q(。)i(t)=-2πf0qi(t)+2πn0W(t)

n0=0.1m-1,车速 v = 60km/h = 16.67m / s

,Gq( n0) =256* 10-6m2/m-1,f0=0.01

系数为 2πn0Gq( n0)v = 2* 3. 14* 0. 1* 256* 10-6* 16. 67 = 0.041

路面位移的系数 - 2* pi* f0= - 6. 28* 0. 1 = - 0.0628

3、仿真分析

 

 

 

4、参考论文

1_4车辆半主动悬架建模及控制策略研究

基于MATLAB的汽车半主动悬架振动控制_吴凯

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