1/4车、1/2车、整车悬架模糊PID控制仿真合集

目录

前言

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

1.2仿真分析 

2. 1/2悬架系统

2.1数学模型

2.2仿真模型

2.3仿真分析

3. 整车悬架系统

3.1数学模型

3.2仿真分析

4.总结


前言

前面几篇文章介绍了LQR、SkyHook、H2/H∞、PID控制,接下来会继续介绍滑模、反步法、MPC、ADRC等等控制内容,以及结合模糊、神经网络、观测器等,并且将其贯穿2、4、7自由度的悬架系统,本篇继续来介绍一下模糊PID在整车悬架上的仿真分析。

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

这里不再做过多的介绍了,往期有一个合集文章介绍了:

  • 3
    点赞
  • 5
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Mr. 邹

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值