1/4车、1/2车、整车悬架模糊PID控制仿真合集

目录

前言

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

1.2仿真分析 

2. 1/2悬架系统

2.1数学模型

2.2仿真模型

2.3仿真分析

3. 整车悬架系统

3.1数学模型

3.2仿真分析

4.总结


前言

前面几篇文章介绍了LQR、SkyHook、H2/H∞、PID控制,接下来会继续介绍滑模、反步法、MPC、ADRC等等控制内容,以及结合模糊、神经网络、观测器等,并且将其贯穿2、4、7自由度的悬架系统,本篇继续来介绍一下模糊PID在整车悬架上的仿真分析。

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

这里不再做过多的介绍了,往期有一个合集文章介绍了:

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本项目是一个基于SpringBoot开发的华府便利店信息管理系统,使用了Vue和MySQL作为前端框架和数据库。该系统主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者,包含项目源码、数据库脚本、项目说明等,有论文参考,可以直接作为毕设使用。 后台框架采用SpringBoot,数据库使用MySQL,开发环境为JDK、IDEA、Tomcat。项目经过严格调试,确保可以运行。如果基础还行,可以在代码基础之上进行改动以实现更多功能。 该系统的功能主要包括商品管理、订单管理、用户管理等模块。在商品管理模块中,可以添加、修改、删除商品信息;在订单管理模块中,可以查看订单详情、处理订单状态;在用户管理模块中,可以注册、登录、修改个人信息等。此外,系统还提供了数据统计功能,可以对销售数据进行统计和分析。 技术实现方面,前端采用Vue框架进行开发,后端使用SpringBoot框架搭建服务端应用。数据库采用MySQL进行数据存储和管理。整个系统通过前后端分离的方式实现,提高了系统的可维护性和可扩展性。同时,系统还采用了一些流行的技术和工具,如MyBatis、JPA等进行数据访问和操作,以及Maven进行项目管理和构建。 总之,本系统是一个基于SpringBoot开发的华府便利店信息管理系统,使用了Vue和MySQL作为前端框架和数据库。系统经过严格调试,确保可以运行。如果基础还行,可以在代码基础之上进行改动以实现更多功能。

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