目录
前言
1. 1/4悬架系统
1.1数学模型
1.2仿真分析
2. 1/2悬架系统
2.1数学模型
2.2仿真模型
2.3仿真分析
3. 整车悬架系统
3.1数学模型
3.2仿真分析
4.总结
前言
前面几篇文章介绍了LQR、SkyHook、H2/H∞、PID控制,接下来会继续介绍滑模、反步法、MPC、ADRC等等控制内容,以及结合模糊、神经网络、观测器等,并且将其贯穿2、4、7自由度的悬架系统,本篇继续来介绍一下模糊PID在整车悬架上的仿真分析。
1. 1/4悬架系统
1.1数学模型
这里不再做过多的介绍了,往期有一个合集文章介绍了: