平面五杆机构运动学仿真matlab simulink

1、内容简介

略

89-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略

] 以 MATLAB 程序设计语言为平台 , 以平面可调五杆机构为主要研究对象 , 给定机构的尺寸参数 , 列出所

要分析机构的闭环矢量方程 , 使用 MATLAB 软件中 SIMULINK 仿真工具 , 在 SIMULINK 模型窗口下建立数学模

型 、 进行运动学仿真 , 优化机构参数 . 该方法编程工作量小 、 轨迹图形显示便捷 , 所建模型只需作少量更改即可适

应连杆机构的不同特征值 .

3、仿真分析

略

4、参考论文

略