qingfengxd1的博客

原创 matlab神经模糊推理系统

%数据点个数51 numpts=51; x1=linspace(0,1,numpts); y=.6*sin(pi*x1)+.3*sin(3*pi*x1)+.1*sin(5*pi*x1); data=[x1' y']; %整个数据集 trndata=data(1:2:numpts,:); %训练数据集 chkdata=data(2:2:numpts,:); %测试数据集 %训练数据和检验数据的分布曲线 plot(trndata(:,1),trndata(:,2),'o',.

原创 matlab m文件模糊控制器设计

%糊控制器设计a=newfis('fuzzf'); %创建新的模糊推理系统%输入1f1=1; a=addvar(a,'input','e',[-6*f1,6*f1]); %添加的 e 模糊语言变量a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-6*f1,-2*f1]); %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数（z型）a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf.

原创 基于matlab/simulink的双闭环PMSM控制

原创 粒子群算法优化PID参数实例

粒子群优化算法（PSO）以及Matlab实现1、粒子群算法粒子群算法是一种智能优化算法。关于智能，个人理解，不过是在枚举法的基础上加上了一定的寻优机制。试想一下枚举法，假设问题的解空间很小，比如一个函数 y = x^2 ，解空间在[-1,1],现在求这个函数的最小值，我们完全可以使用枚举法，比如在这里，在解空间[-1,1]上，取1000等分，也就是步长为0.002，生成1000个x值，然后代入函数中，找到这1000个最小的y就可以了。然而实际情况不是这样的，比如为什么选1000等分，不是1w，10w等

原创 基于matlab/simulink的PMSM直接转矩控制和bangbang控制

原创 质子交换膜燃料电池稳压器的设计及仿真

为了使质子交换膜燃料电池输出电压与输出功率能够适应不同的负载，满足实际应用的标 准，设计其稳压器具有重要意义。因质子交换膜燃料电池输出电流为直流电，通常采用 DC/DC 变换器作为质子交换膜燃料电池的稳压器。 本文主要包括以下几方面的内容： (1) 概述了研究质子交换膜燃料电池稳压器的目的意义与研究现状。 (2) 设计了以 Boost 变换器作为稳压器，并采用 PI 控制策略对稳压器进行控制，对基 于 PI 控制的 Boost 变换器进行了理论推导、参数整定与稳定性分析，分析

原创 永磁同步电机试验系统的设计

摘要：随着电机技术的发展，多种类型的永磁同步电机得到越来越广泛的应用，为确保产品质量，电机都需要进行型式试验和出厂试验，从而对电机的测试系统的要求也越来越高。本研究课题采用计算机作为自动测试系统的核心设备，各种数据的采集利用互感器、霍尔智能变送器和由单片机组成的智能显示仪表及PLC等设备组成测试系统的硬件设备。整个测试系统分为三部分：电源部分；现场数据采集和通信；计算机数据处理和显示部分。其中电源系统采用回馈法试验机组电源，达到节约能量的目的；现场数据采集负责采集试验数据，如三相电压、三相电流、功率..

原创 混沌系统 matlab仿真分析

混沌系统揭示了人类社会与自然界中普遍存在的复杂性，是无序与有序的统一，不确定性和确定性的统一，它加深了人们对客观世界的认识。随着不断深入的研究，混沌系统现在在各个邻域都有广泛的应用，在电子信息邻域更是重点项目。可见混沌有着广阔的应用前景。本文将主要对混沌三大系统：Lorenz、Chua（蔡氏）、Chen进行电路设计与仿真。首先根据Lorenz、Chua（蔡氏）、Chen系统的运动方程在Matlab中编写程序，接着仿真出各系统相图。然后根据各个系统运动方程设计其电路图，并通过Multisim对设计的电路进行仿

原创 路面平整度采集和计算方法

路面平整度是路面等级评定和路面施工验收时的一个重要指标，它直接反映了车辆行驶时的舒适度、安全性及路面的使用状态，为路面的维修和养护提供了重要参考。面对日益繁重的公路养护任务及管理信息化发展的需求，如何快速便捷的进行路面平整性能的检测成为一个具有现实意义的课题。智能手机的普及及其传感器技术的发展为道路管理者提供了一种新型便捷的路面平整度数据采集方式—基于智能手机的路面状况快速采集技术。此方法具有操作便捷，成本低廉，精度准确等优点，对路面养护管理信息化的发展有着不可或缺的作用。首先，对路面不平度评价指标进行

原创 MATLAB 仿真分析龙门吊车

原创 多旋翼无人机动力、运动学建模及仿真

本文主要研究六旋翼无人机的动力、运动学建模及可视化仿真，相对以前常用的四旋翼稳定性更高，灵动性更强。本课题主要利用UG软件对六旋翼无人机进行建模及仿真操作，研究六旋翼无人机的垂直起降姿态，控制系统方案，搭建动力学与与运动学数学建模，结合三维模型完成相关仿真。对4G控制飞行进行研究，并提出提高无人机飞行可靠性，安全性的措施。对电源系统、电机数量、电机kv值、桨数量及长度、机身长度、全机重量、飞控系统、遥控器、作用距离、飞行高度及时间、有效载荷、适用工作区域、特征等参数也有相关阐述。关键词：多旋翼无人机、动

原创 垃圾热解气化工艺的电气、仪表及控制系统设计

本文通过理论研究和工程实践相结合的方法，将城市生活垃圾热解气化系统作为设计和研究的对象。通过分析其工艺要求及特性，设计出一套电气、仪表及控制系统，并详细的描述了设计依据、系统构成及实现方式。针对某些容易忽视的方面，提出了解决思路和方案。本文介绍的城市生活垃圾处理系统主要包含以下几个系统：预处理系统、热解气化系统、洗涤系统、加药系统、水处理系统、冷却水系统、LPG供应系统、空压机系统、液氮系统、可燃气收集系统、无烟火炬系统和发电机系统。由于篇幅有限，本文仅针对核心工艺—热解气化系统进行研究和介绍。垃圾

原创 开关磁阻电机调速控制的仿真研究

开关磁阻电机（SRD）的结构简单、成本低、调速性能好，在整个调速范围内都具有 较高的效率，而且可在高速的环境下运转。这些年，开关磁阻电机已经正式应用到生活中， 包括了交通运输、电动车辆、通用工业、航空航天、家用电器、高速电动机、伺服控制系 统等各个领域。随着他卓越的性能和突出的优势被学者发掘，开关磁阻电机的研究课题已 经成为现在的热门之一。 本课题在 Matlab/Simulink 的环境下建立开关磁阻电机的数学模型与仿真模型，利用 simulink 模块实现对开关磁阻电机调速系统的

原创 基于模糊控制的自平衡小车的研究

绪论 课题研究背景及意义： 随着人类文明的发展，传感器技术、计算机应用技术、机械学、微电子技术、通讯技术以及人工智能技术也得到了飞速的发展。进入21世纪后，在机器人学和机器人技术领域，自平衡小车已成为其中的重要分支。由于其固有的不稳定动力学特性，引发了人们极大的研究兴趣，各种先进的自平衡小车相继诞生。由于其高速灵活在平坦的环境中独特的优越性，获得了广泛的应用。自平衡小车具有良好的自动导引功能，因此在现代物流传送过程中也扮演着重要的角色。随着研究的不断深入，应用领域更加广泛，他们经常需要在路面...

原创 基于Smith预估器的PID控制在房间湿度控制

摘要：本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软件，用最小二乘法，建立冷水阀门开度与厂房房间内温度间的数学模型，为系统仿真提供模型依据。本文第3章先介绍了SMITH预估原理，并将其改进。在预测误差回路上，加入加权平均滤波，来增强系统的稳定性。随后介绍了模糊自适应PID算法的原理，并针对中央空调冷水阀门与房间温度之间的数学模型，采用模糊自适应PID+改进的SMTIH预估控制算法，在MATLAB软件上进行系统仿真，得到很好的控制效果。最后，论文分析了目前洁净中央空调温湿度控制存在...

原创 基于simulink的永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究

基于simulink的永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究摘要：永磁无刷直流电动机由于它具有调速方便、结构简单、易于控制、维护方便、功率密度大等优点,在计算机外围设备、伺服系统、仪器仪表、变频洗衣机、变频空调等家用电器中得到了广泛的应用。因此,如果建立永磁无刷直流电动机的驱动控制系统和仿真模型,通过分析仿真结果可以有效的缩短整个设计系统周期。本文主要研究直接转矩控制策略的永磁无刷直流电机模型的建立与仿真，并让其结果和双闭环控制系统的仿真结果进行对比。根据已知电机参数和实际运行状况,通过...

原创 基于MATLAB的交流电动机调速系统仿真

1 绪论 课题研究背景及目的 1.1.1 研究背景直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题，同时制造大容量、高转速及高电压直流电动机也十分困难，这就限制了直流拖动系统的进一步发展。交流电动机自1985年出现后，由于没有理想的调速方案，因而长期用于恒速拖动领域。20世纪70年代后，国际上解决了交流电动机调速方案中的关.

原创 基于MATLAB的OFDM系统实现

基于MATLAB的OFDM系统实现OFDM（正交频分复用）的基本原理是将高速的数据流通过串并转换分解成若干低速的数据流，利用多个正交的子载波并行传输。本文借鉴了IEEE802.11a标准并进行简化，设计了一个OFDM系统，以MATLAB为平台进行系统仿真。该系统主要由串并转换、信道编码、子载波调制、加保护间隔等模块组成，串并转换将输入的随机高速串行数据转换为低速并行数据，提高了系统的频带利用率；信道编码采用卷积码对信号进行编码，降低误码率，提高了系统的性能；子载波调制主要采用QPSK、16QAM方式

原创 半潜式深海平台动力定位控制技术研究

摘要随着世界经济的飞速发展，全球的油气消耗量正以较快的速度不断增长，陆地资源供应日趋紧张。而海洋以其巨大的能源储存量吸引着世界各国的目光，然而随着近海资源的日趋减少，向深海进军是必然的趋势。因此，深海浮式生产系统的定位技术得到了重视。动力定位系统与传统的锚泊系统不同，它是一个闭环控制系统，是利用平台自身的动力装置来产生能够抵抗外界干扰的动力，动态的控制平台悬停在某一个设定的位置以便进行正常作业。本文以深水半潜式海洋平台为研究对象，以提高它的定位精度为出发点，研究深水半潜式海洋平台的动力定位控制.

原创 船舶双向曲率板曲率可视化研究

摘要船体板构件的不可展曲面形状主要有帆形、马鞍形和扭转形三种，均为较复杂的双曲率曲面。本课题旨在尝试从双曲率曲面出发，做出一个从离散点坐标到曲面各种曲率分布表示的计算系统。其中第一章介绍船体外板的典型形状以及基于三维数据几何建模的广泛应用和相关研究方法；第二章介绍最小二乘法拟合二次曲面的数值计算方法，以及如何选择离散点来拟合局部曲面；第三章介绍微分几何等高等数学中的各种曲率相关的概念以及计算方法；第四章用由三维离散点构成的部分圆球面进行实验，介绍实验结果并进行实验结果分析，来验证算法较高的精度；第五

原创 半潜式平台及其动力定位系统

摘 要随着工业的飞跃发展，人类对于能源的需求消耗越来越多，陆地和近海领域能源被开采殆尽，而深海领域蕴藏着丰富的资源，深海钻井平台在这种背景下应运而生。面对深海复杂的海况钻井平台要保持其定位精度以完成采油任务，传统的锚泊技术已经无法满足深海作业的定位要求，越来越多的海洋平台采用动力定位系统。动力定位系统利用自身推进器产生的推力，有效产生力矩和反力矩以抗衡外界力和力矩以保持平台定位。推力分配问题实质上是求解非线性方程组最优解的问题，即在满足一定的约束条件基础上，在众多组合中寻找每个推进器最适当的推力幅.

原创 AGV控制器设计与融合

提 要AGV（Automated Guided Vehicle）是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备。目前，柔性生产的重要性已经逐渐得到国内很多企业的重视，计划购进有关的自动车和自动物流运输线， AGV作为该种生产组织形式的关键设备也受到人们的关注。对AGV来说，对导航路径跟踪的准确性、平稳性和纠偏的快速性是重要指标，导航控制器的性能是保证这一指标的关键。本文针对单一控制器在应用中的不足，提出了采用多控制器融合的导航路径跟踪控制方法。根据AGV的实际特点，设计了最优控制器和模糊控制器相融

原创 基于MATLAB/SIMULINK工业锅炉燃烧过程控制系统的设计与仿真

摘要锅炉作为现代化工业中的不可或缺的动力硬件，成为了许许多多工业生产中的重要动力设备。例如冶炼金属、生产电能、生物制药等过程中需要锅炉把原始的一次能源转化为二次能源。而锅炉所需要的原料也是及其重要的不可能再生的稀缺资源。但我国的锅炉燃烧主要表现为可控性和稳定性低，远远落后于发达国家，因此锅炉的燃烧控制尤为重要，控制得当可以达到节约资源，节省成本，降低安全隐患和保护环境的目的。影响我国锅炉系统的因素是方方面面的，其中影响最大的是被控对象在出现扰动后回复稳定的自动化能力。在我国主要是以煤为一次能源的

原创 变阻尼汽车悬架振动自适应控制方法分析

变阻尼汽车悬架振动自适应控制方法分析摘要：塑件注塑成型是从注塑模具的设计、制造到成型一个较为繁重的过程，是靠相关设计人员长期工作得出的经验及工人的手艺，要想保证注塑模具满足现代工业发展的需要，传统的注塑模具生产方法已经不能满足了，可以进行注塑模具CAD/CAE/CAM系统的研究开发,缩短制造周期、提高企业的市场竞争能力。汽车悬架是车身和车轮之间的一切传力连接装 置的总称。它把路面作用于车轮的支承力、牵引力、制动力和侧向反力和这些力所产生的力矩传递到车身上,来保证汽车的正常行驶.悬架系统是汽车重要的组

原创 火电厂给水控制系统设计

火电厂给水控制系统设计摘 要如今新型材料发电领域非常受欢迎，但是现在用火力来发电仍旧在我们的国家发电厂中占有比较重要的地位。中国如今虽然不是发达国家，但是如今的国民生产总值的快速增长比例已经位于全世界的前列，那么这就需要更高的耗电量，加之中国最近这些年来把保护环境还有对资源的利用这些环保工程视为重大工程，因此我国对于火力发电厂的建造思路也逐渐转向较大容量、更高参数的大型机组。本课题的设计考虑到了火力发电厂的给水控制系统还有它的构造，接着就是对于锅炉水位的研究，重点是分析给水控制系统的三冲量，...

原创 汽车助力转向系统

摘 要 汽车作为重要的工业之一，支撑着我国经济发展。作为汽车的重要组成部分，EPS系统有以下两个优点：1、可以让操作员的驾驶感提升；2、可以使驾驶员的体力消耗有所降低。光从这两方面优势便让EPS系统脱颖而出，成为当今汽车世界的新的宠儿。因此本文将对其进行深入的探究。本文的具体内容如下：（１）本文对电动助力系统的分析包括EPS系统的发展现状、系统结构和工作机理，从而对EPS系统有关组成部分进行了分析。并根据以上的分析，...