基于Smith预估器的PID控制在房间湿度控制

摘要：本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软件，用最小二乘法，建立冷水阀门开度与厂房房间内温度间的数学模型，为系统仿真提供模型依据。

    本文第3章先介绍了SMITH预估原理，并将其改进。在预测误差回路上，加入加权平均滤波，来增强系统的稳定性。随后介绍了模糊自适应PID算法的原理，并针对中央空调冷水阀门与房间温度之间的数学模型，采用模糊自适应PID+改进的SMTIH预估控制算法，在MATLAB软件上进行系统仿真，得到很好的控制效果。

    最后，论文分析了目前洁净中央空调温湿度控制存在能源浪费的一个原因，提出空调系统降温PID与加热PID互锁，除湿PID与加湿PID互锁的思想，同时，给出如何合理的选择这四个PID控制回路的给定值，使控制系统节能。并将模糊自适应PI算法应用到该互锁控制思想中，得到了很好的控制效果。

关键词:滞后 模糊自适应PID SMITH 节能