Ubuntu 20.04安装ROS Noetic

亦复何言？？

已于 2023-05-23 00:13:40 修改

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文章标签： ubuntu linux

于 2023-05-23 00:11:26 首次发布

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这篇文章提供了在Ubuntu20.04上安装ROSNoetic的详细步骤，包括设置软件源、添加密钥、更新软件包、安装桌面完整版ROS以及初始化rosdep。特别提示，如果在安装过程中遇到下载问题，可能需要检查网络或使用代理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

注意ROS目前并不支持Ubuntu 22.04，强行安装会报错，所以建议在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic或者在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic。

现在介绍如何安装ROS Noetic。

1. 设置您的计算机以接受来自 packages.ros.org 的软件

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置您的Keys

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 确保您的 Debian 软件包索引是最新的：

sudo apt update

4. Desktop-Full Install：（推荐）

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 环境设置，每次启动新 shell 时自动source，会很方便

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 构建包的依赖

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

7. 初始化rosdep

sudo apt install python3-rosdep

sudo rosdep init

注：如果报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

您是否正在使用代理，请试试 sudo -E rosdep init