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学习笔记Blogs
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Bao_Ling
深度学习、计算机视觉、SLAM、增强现实、最优化方法、偏微分方程数值解
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欢迎使用CSDN-markdown编辑器
1 欢迎使用Markdown编辑器写博客备注:每个模块A部分是语法,B部分是显示效果 A本Markdown编辑器使用[StackEdit][6]修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:- **Markdown和扩展Markdown简洁的语法**- **代码块高亮**- **图片链接和图片上传**- ***LaTex*数学公式**- **UML序列图和流程图**- **离线写博客**原创 2016-07-22 11:07:14 · 568 阅读 · 0 评论 -
PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
深度学习定位系列1_PoseNet论文:PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization项目地址:http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisation/代码与数据集:http://mi.eng.cam.ac.uk/projects/relocalisa...原创 2018-12-05 23:31:54 · 1728 阅读 · 0 评论 -
Learning monocular visual odometry with dense 3D mapping from dense 3D flow
IROS深度学习定位论文2_深度学习SLAM论文:Learning monocular visual odometry with dense 3D mapping from dense 3D flow地址:https://arxiv.org/pdf/1803.02286.pdf1 摘要 本文所介绍的论文提出了一种完全由深度学习实现的单目SLAM,可以同时进行定位并进行稠密3D建图。通过...原创 2018-12-05 23:36:23 · 668 阅读 · 0 评论 -
Deep Regression for Monocular Camera-based 6-DoF Global Localization in Outdoor Environments
IROS深度学习定位论文1_三维视点数据增广论文名称:Deep Regression for Monocular Camera-based 6-DoF Global Localization in Outdoor Environments论文地址:http://ais.informatik.uni-freiburg.de/publications/papers/naseer17iros.pdf...原创 2018-12-05 23:34:20 · 341 阅读 · 1 评论 -
Faiss库系列2_原理分析
Faiss库系列2_原理分析1 引入 Faiss库为向量近邻搜索提供精确的暴力匹配方法IndexFlatL2和IndexFlatIP,前者使用L2距离衡量向量相似度,而后者采用点积衡量。暴力匹配存在的最大问题是耗时严重,针对这个问题,Faiss库利用泰森多边形(voronoi图)将搜索空间分为数个小单元(cell,划分的数量可有超参数nlist控制),并在搜索时控制搜索的单元数量(由npro...原创 2018-12-05 23:28:31 · 2759 阅读 · 0 评论 -
Faiss库系列1_概述
Faiss库系列1_概述项目地址:https://github.com/facebookresearch/faiss使用教程:https://github.com/facebookresearch/faiss/wiki/Getting-started1 Faiss简介 Faiss由Facebook AI Research开发,是一个用于相似性搜索和密集向量聚类的高性能库,支持十亿级别向...原创 2018-12-05 23:25:06 · 1447 阅读 · 0 评论 -
资料汇总-学习笔记1
网络资料手眼标定法 纯视觉SFM边缘化与滑动窗口原创 2017-12-15 19:08:50 · 713 阅读 · 0 评论 -
1612第三周学习笔记
1 基于视觉的目标检测与跟踪综述1.1 背景建模Sobral等基于Opencv搭建的背景减除方法通用框架(Background Substraction Library, BGSLibrary),包含37 种背景建模算法的实现。GitHub源:https://github.com/andrewssobral/bgslibraryhttps://handong1587.githu原创 2016-12-17 11:39:36 · 2024 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04虚拟机使用备注笔记
1 对Ubuntu虚拟机进行扩容1.1 VMware扩容命令在关闭虚拟机情况下,执行如下命令: 例如:vmware-vdiskmanager -x 160Gb "D:\VMware\WinXP\myUbuntu.vmdk" 如果路径名中有空格,必须以双括号括起来。1.2 分区、格式化新区、挂载分区以及使用分区1.2.1 分区启动虚拟机后,以root原创 2016-07-22 16:12:41 · 2314 阅读 · 2 评论 -
Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning
深度学习定位系列2_PoseNet改进论文:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning1 摘要 深度学习在单目图像重定位任务上表现出了高鲁棒性和实时性。PoseNet模型利用深度CNN学习单张图像的6DO(6自由度)F相机位姿。PoseNet使用高层特征进行定位,在基于SIFT的定位方法失效...原创 2018-12-05 23:33:04 · 1290 阅读 · 0 评论