腾讯Robotics X Lab低电压电刺激触觉方案，单手指25个电极

关于体感手套的案例，青亭网曾经报道过许多种，有低成本的DIY阻力模拟手套，也有价格昂贵的启动微流体VR手套方案，或是基于SMA驱动器、SMI压力传感器的手套技术。但是，要模拟人类体感系统多样且敏感的触觉体验（毫米级空间分辨率、亚毫秒级时间精度），还有很长的路要走。此外，目前高端VR手套的体积较大，不便携，且不容易上手。

近期，香港城市大学（CityU）和腾讯Robotics X Lab合作研发了一种基于低电压的点刺激触觉反馈方案，其原理是基于微电流刺激，好处是可以精准控制体感反馈，更好的模拟微小物体的触觉，而且可以和柔性手套集成，外观可以做的更轻便。据科研人员介绍，这是一种具有高空间分辨率、快速响应的可穿戴电触觉渲染设备，可模拟压力、震动和纹理触觉。

应用场景则包括：模拟盲文显示器、为AR/VR购物和游戏添加体感反馈，以及用于信息传输、远程操作、媒体娱乐，而通过在专业手套中集成体感反馈，则可辅助宇航员、外科医生、深海潜水员进行工作。

据青亭网了解，这款体感方案由多个微型电极组成，可在每个指尖设置25个电极，具有高灵敏度和高分辨率。硬件方面，电触觉装置由电极阵列（5x5）和橡胶指套组成，其中电极阵列附在一块轻薄的柔性印刷电路上（FPS），接触电极则有25个半球形金属凸块组成，可大幅提升电机与人皮肤表面的有效接触。