低成本VR手套Lucid再升级，利用柔性齿条来提升手势追踪

年初的时候，青亭网曾报道过一款低成本VR力反馈手套开源方案LucidGloves，其制造成本只需要60美元，个人利用市面有售的元件即可DIY，阻力模拟和手势追踪效果足够优秀。

LucidGloves的开发者为MIT本科生Lucas，他打造的Prototype4采用了线轴和伺服马达的设计，这种设计在手势追踪上有局限，只能追踪五根手指的上下/垂直运动，不能识别手指左右运动。而近期Lucas着手研发Prototype5对此进一步升级，采用了新的机械装置和传感器，不仅可以追踪手指上下运动，还能识别左右运动，可识别五指张开、合并等手势。这个新版设计与之前有很大不同，号称外形会更轻量化、结构更紧凑，而且会采用霍尔效应传感器取代电位计，耐用性更好。

从目前的进度来看，Prototype5取消了原来的线轴设计，改为齿轮和柔性齿条。为什么要取消线轴呢？这是因为线轴的可控性不够好，而且容易限制手指移动。而齿条具有一定弹性，配合齿轮灵活性更好而且整体结构更简洁，更耐用。另外线轴只能追踪手指上下运动，而齿条可追踪更多移动方向，允许使用者在VR中做出比耶的手势。