从单目数据生成3D模型,Meta智能眼镜摄像头校正算法揭秘

Meta的Ray-Ban Stories智能眼镜采用创新的3D深度传感方案,包括实时校正算法和从单目数据生成3D数据集。面对移动设备算力限制,该方案能动态调整处理模式,确保在不同条件下提供稳定且准确的3D捕捉。通过单目和双目视差网格协同设计,即使在摄像头遮挡或数据不理想时,仍能保证良好的3D建模效果。

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众所周知,Meta下一个目标就是AR眼镜,尽管开发AR比VR面临更多复杂的难题,因此可能还要过一段时间才能看到Meta的AR眼镜。目前,该公司已推出了第一代Ray-Ban Stories智能眼镜,特点是搭载的双摄像头不仅可以拍照,更重要的意图在于捕捉具有双目视差的3D数据,进行第一视角的分析和利用,从而推动贴近日常生活的AI应用。

通过Stories,Meta可以了解到穿戴式设备在实际应用中会出现的问题,比如摄像头、传感器被遮挡,性能下降,捕捉到的3D数据不完整等等。

在最新的论文中,Meta进一步揭秘了Stories采用的3D深度传感方案,其中包含一种新颖的实时校正算法,一种单目和双目视差网格协同设计,以及从单目数据导出3D数据集的方式。同时,该方案结合配对手机的GPU来处理3D数据,比如图像预处理、立体校正和深度估计。

据了解,该方案的重点主要是优化3D深度传感的性能,同时为了确保准确性,系统还会识别校正数据的可靠程度,不可靠时会退回至单目深度预测模式。另一方面,Meta科研人员希望让这种3D视图生成管道适用于更广泛的设备,包括比较旧的手机型号。

Meta指出,即便使用6年前发布的Galaxy S8手机,CPU计算3D视图的时间也能低至1秒&#x

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