【图像处理】KLT稀疏光流的对象跟踪

稀疏光流法的原理解读：https://blog.csdn.net/koibiki/article/details/80225827

稀疏光流法在opencv中的实现函数为 calcOpticalFlowPyrLK

用以实验的视频是我在百度上下载的。

处理完后的截取图片：

实现代码如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat frame,gray;
Mat pre_frame,pre_gray;

vector<Point2f> features;  //存放角点
vector<Point2f> iniPoints; //初始化特征数据
vector<Point2f> fpts[2]; // fpts[0]  fpts[1]  保存当前帧和前一帧的特征点位置
vector<uchar> status;  //跟踪时候，特征点跟踪标志位
vector<float> errors;  //跟踪时 区域误差总和

//函数声明
void detect