CANoe只有error Ack

Vector公司的CANoe软件和CAN盒子是行业标杆，基本不会有什么问题，但是今天就遇到了个必现的问题。

Trace上面一直显示error，没有任何其他报文。但由于测试要求，需要用到CANoe软件，CANoe软件又必须搭配CAN盒子，搞到不得不去攻破这个问题，莫得替代。

问题定位和分析

1、排查ECU和测试工具软硬件问题。

 先通过定位问题，缩小排查范围。通过更换其他CAN工具，可以正常收发报文，排除此可能。问题范围缩小到测试工具。

2、排查测试线束。

由于测试软硬件都是标准的，只有线束是手工制作的，所以通过对调线束来定位问题。

万用表测量线束是通的，而且CANoe的线束挂在其他工具上是可以正常使用的。

3、对调软硬件。

CAN盒子 + CANoe软件 = NG

CAN盒子 + TSMaster软件 = NG

TSMaster硬件 + CANoe软件 = 不能这么匹配

TSMaster硬件 + TSMaster软件 = OK

问题结果指向硬件。

4、对比硬件差异

通过对比发现差异，CAN盒子并没有自带终端电阻，但是TSMaster硬件有自带终端电阻。

尝试给CAN盒子在线束上加上终端电阻，就OK了。

问题原因 

一般来说，为了稳定性，CAN总线的两端都是需要终端电阻的，一端是设备，另一端是测试工具。

有些电路板在CAN端子附近装了终端电阻，就相当于给测试工具加了终端电阻，工具就不需要再安装了。

但是有些电路板在CAN端子附近并没有装终端电阻，这时候就需要测试工具自带一个终端电阻了。