ros melodic 版本sudo rosdep init和rosdep upgrade失败的解决办法

最新推荐文章于 2023-12-19 22:58:01 发布
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文章标签： python linux ubuntu
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版权
针对Ubuntu下ROS（Robot Operating System）更新和安装困难，本文提供了一种解决方案。通过更换国内源，使用rosdep安装并初始化，解决了因访问国外网站受阻导致的更新失败问题。详细步骤包括安装rosdep，以及使用国内源进行更新。
摘要由CSDN通过智能技术生成

版本：ros melodic和kinetic都可以

网上方法很多都不靠谱，原因还是因为访问不了国外的网站，无法更新。

下面的方法将链接换成了一个国内的源，内容和国外的源是一样的，教程如下：

sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试pip3。

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip install rosdepc

可以安装

sudo rosdepc init
rosdepc update

完美解决问题！

-----------------------------------------------------华丽的分割线--------------------------------------------------------
Ubuntu经常需要下载安装各种库，由于有些不在国内，导致下载失败

https://github.com/Alvin9999/new-pac/wiki/ss%E5%85%8D%E8%B4%B9%E8%B4%A6%E5%8F%B7

致谢：
https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q

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