rosdepc update时由于代理无法更新

最新推荐文章于 2023-11-13 09:18:17 发布
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错误详情

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d 
ERROR: unable to process source [https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:727)> (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml) 
ERROR: unable to process source [https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:727)> (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml) 
ERROR: unable to process source [https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml]: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:727)> (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml) 
ERROR: unable to process source [https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml]: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:727)> (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/github-raw/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml) Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml 
ERROR: error loading sources list: <urlopen error <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:727)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml)>

解决方案

参考StackOverflow上的帖子

终端输入命令

sudo update-ca-certificates --fresh
export SSL_CERT_DIR=/etc/ssl/certs
灼．ず
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jeremyma@jeremyma-virtual-machine:~$ sudo rosdep init Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Recommended: please run rosdep update jeremyma@jeremyma-virtual-machine:~$ rosdep update read...
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执行rosdep update后报错如下： 在尝试了各种方法失败后，利用下面方法成功解决 此方法就是给所有找不到的网址前面加上https://ghproxy.com/，打开如下几个文件进行添加 -------------------------------------------------- ----------------------开始---------------------- --------------编辑第一个文件--------------- -----------------------
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一 . 报错: reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: error loading sources list: ('The read operation timed out',) 解决方法: 更改源, 源的相关配置在以下文件中 1.sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d 2.添加相关源: /*清华源：*/ deb http://mirrors.tuna.tsi
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